[發(fā)明專利]一種氣動抓手的裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010794532.2
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111923076B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂英杰;趙秋玲;王海琴;周燕
• 申請（專利權(quán)）人: 青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65C9/08;B65C9/14
• 代理公司: 淄博匯川知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

本申請公開了一種氣動抓手的裝配方法，其特征在于：所述氣動抓手包括主管組件、連接圓盤、多爪抓手；所述裝配方法包括以下步驟：步驟1，將所述主管組件與所述連接圓盤初步插接；步驟2，驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動自由度的解鎖；步驟3，主管組件與連接圓盤的鎖止；步驟4，密封連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣動抓手的裝配方法。

背景技術(shù)

標(biāo)簽貼裝裝置是將標(biāo)簽貼裝到待貼裝產(chǎn)品上的機(jī)構(gòu)。對于一些表面光滑且具有一定硬度的標(biāo)簽來講，完全可以通過負(fù)壓吸引的方式講標(biāo)簽吸引固定，然后通過標(biāo)簽自帶的膠粘層粘接到帶貼裝產(chǎn)品的表面。

對于不同大小的標(biāo)簽來講，其需要提供的負(fù)壓吸引裝置的大小也不一樣。因此需要設(shè)計一種具有多個負(fù)壓吸引裝置的氣動抓手，用以適應(yīng)不同大小的標(biāo)簽，進(jìn)而最終實現(xiàn)自動化標(biāo)簽貼裝。

發(fā)明內(nèi)容

一種氣動抓手的裝配方法，其特征在于：

所述氣動抓手包括：

主管組件，與氣源連接；

連接圓盤，可拆卸的插設(shè)在主管組件上；

多爪抓手，成型于連接圓盤內(nèi)，用以吸附和釋放標(biāo)簽；

所述主管組件包括：

L型管體，包括沿縱向設(shè)置的縱置管體、成型于縱置管體下端左側(cè)的橫置管體、連通設(shè)在縱置管體上端并與氣源連接的軟質(zhì)氣管，所述橫置管體外壁右半部分成型有外螺紋；

驅(qū)動組，包括螺接在所述橫置管體右端的內(nèi)螺紋環(huán)、固定于所述橫置管體中部的鎖止齒環(huán)、可滑動的套設(shè)在所述橫置管體上位于內(nèi)螺紋環(huán)和鎖止齒環(huán)之間位置處的驅(qū)動圓環(huán)、周向均布在所述驅(qū)動圓環(huán)左端并沿左右方向設(shè)置的驅(qū)動插條、周向均布在驅(qū)動圓環(huán)右端面的撥動插桿、繞接在所述橫置管體上并位于驅(qū)動圓環(huán)和內(nèi)螺紋環(huán)之間的驅(qū)動壓簧，所述鎖止齒環(huán)右端面周向均布有鎖止凹槽，所述驅(qū)動圓環(huán)左端面周向均布有與所述鎖止凹槽鎖止配合的鎖止插條；

伸縮組件，包括設(shè)在所述橫置管體上位于鎖止齒環(huán)左側(cè)位置的基礎(chǔ)圓環(huán)、周向均布在所述基礎(chǔ)圓環(huán)右側(cè)的扭轉(zhuǎn)芯桿、可轉(zhuǎn)動的設(shè)在扭轉(zhuǎn)芯桿上的扭轉(zhuǎn)擺臂、成型于所述扭轉(zhuǎn)擺臂上并與所述驅(qū)動插條一一插接配合的擺臂腰孔；

密封組件，包括設(shè)在所述橫置管體上位于基礎(chǔ)圓環(huán)左側(cè)位置處的密封擋圈、套接在所述橫置管體上位于密封擋圈左側(cè)位置處的左窄右寬的軟質(zhì)材料的密封錐套；

所述連接圓盤包括：

圓盤主體，呈圓形截面的盤體，所述圓盤主體軸線沿左右方向設(shè)置；

中置腔體，成型于所述圓盤主體中部左側(cè)，所述中置腔體外壁周向均布有貫穿設(shè)置的腔體外孔；

右連通孔，成型于所述中置腔右端面中心；

中徑環(huán)槽，成型于所述右連通孔右側(cè)，所述中徑環(huán)槽直徑大于所述右連通孔，所述中徑環(huán)槽右端還成型有右置環(huán)槽，所述右置環(huán)槽內(nèi)壁成型有拒止擋環(huán)；

阻尼副件，周向均布在所述中徑環(huán)槽外壁左側(cè)，所述阻尼副件包括沿徑向設(shè)在所述中徑環(huán)槽外壁上的徑向插孔、成型于所述徑向插孔遠(yuǎn)心端的彈簧腔室、可滑動的插設(shè)在所述徑向插孔內(nèi)的徑向插桿、成型于所述徑向插桿遠(yuǎn)心端并位于彈簧腔室內(nèi)的彈簧擋板、設(shè)在所述彈簧腔室遠(yuǎn)心端用以驅(qū)動彈簧擋板向近心端運動的徑向壓簧，所述徑向插桿近心端成型有由左向右逐漸向遠(yuǎn)心端傾斜的傾斜端面；

所述多爪抓手包括：

密封芯管，左端封閉而右側(cè)開口設(shè)置的中空管件，所述密封芯管右端外壁成型有左窄右寬的翹嘴外壁，所述密封芯管右端內(nèi)壁成型有與所述密封錐套密封配合的密封錐槽；