[發(fā)明專利]一種自動化標(biāo)簽貼裝裝置的氣動抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010794531.8
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111924255B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂英杰;趙秋玲;王海琴;周燕
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博智維自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/12
• 分類號: B65C9/12
• 代理公司: 淄博匯川知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

本申請公開了一種自動化標(biāo)簽貼裝裝置的氣動抓手，包括：主管組件，與氣源連接；連接圓盤，可拆卸的插設(shè)在主管組件上；多爪抓手，成型于連接圓盤內(nèi)，用以吸附和釋放標(biāo)簽。本發(fā)明所述的一種自動化標(biāo)簽貼裝裝置的氣動抓手，通過主管組件連接氣源，所述氣源產(chǎn)生的負(fù)壓和正壓經(jīng)由主管組件后進(jìn)入多爪抓手，對標(biāo)簽進(jìn)行負(fù)壓吸附和正壓釋放；本發(fā)明所述的一種自動化標(biāo)簽貼裝裝置的氣動抓手，可以實現(xiàn)快速的插接固定，還可以調(diào)整所述連接圓盤和多爪抓手的位置，切換不同的分支側(cè)管使其位于正下方的工位；還可以調(diào)節(jié)密封程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化標(biāo)簽貼裝裝置的氣動抓手。

背景技術(shù)

標(biāo)簽貼裝裝置是將標(biāo)簽貼裝到待貼裝產(chǎn)品上的機(jī)構(gòu)。對于一些表面光滑且具有一定硬度的標(biāo)簽來講，完全可以通過負(fù)壓吸引的方式講標(biāo)簽吸引固定，然后通過標(biāo)簽自帶的膠粘層粘接到帶貼裝產(chǎn)品的表面。

對于不同大小的標(biāo)簽來講，其需要提供的負(fù)壓吸引裝置的大小也不一樣。因此需要設(shè)計一種具有多個負(fù)壓吸引裝置的氣動抓手，用以適應(yīng)不同大小的標(biāo)簽，進(jìn)而最終實現(xiàn)自動化標(biāo)簽貼裝。

發(fā)明內(nèi)容

一種自動化標(biāo)簽貼裝裝置的氣動抓手，包括：

主管組件，與氣源連接；

連接圓盤，可拆卸的插設(shè)在主管組件上；

多爪抓手，成型于連接圓盤內(nèi)，用以吸附和釋放標(biāo)簽。

作為進(jìn)一步的實施方案：

所述主管組件包括：

L型管體，包括沿縱向設(shè)置的縱置管體、成型于縱置管體下端左側(cè)的橫置管體、連通設(shè)在縱置管體上端并與氣源連接的軟質(zhì)氣管，所述橫置管體外壁右半部分成型有外螺紋；

驅(qū)動組件，包括螺接在所述橫置管體右端的內(nèi)螺紋環(huán)、固定于所述橫置管體中部的鎖止齒環(huán)、可滑動的套設(shè)在所述橫置管體上位于內(nèi)螺紋環(huán)和鎖止齒環(huán)之間位置處的驅(qū)動圓環(huán)、周向均布在所述驅(qū)動圓環(huán)左端并沿左右方向設(shè)置的驅(qū)動插條、周向均布在驅(qū)動圓環(huán)右端面的撥動插桿、繞接在所述橫置管體上并位于驅(qū)動圓環(huán)和內(nèi)螺紋環(huán)之間的驅(qū)動壓簧，所述鎖止齒環(huán)右端面周向均布有鎖止凹槽，所述驅(qū)動圓環(huán)左端面周向均布有與所述鎖止凹槽鎖止配合的鎖止插條；

伸縮組件，包括設(shè)在所述橫置管體上位于鎖止齒環(huán)左側(cè)位置的基礎(chǔ)圓環(huán)、周向均布在所述基礎(chǔ)圓環(huán)右側(cè)的扭轉(zhuǎn)芯桿、可轉(zhuǎn)動的設(shè)在扭轉(zhuǎn)芯桿上的扭轉(zhuǎn)擺臂、成型于所述扭轉(zhuǎn)擺臂上并與所述驅(qū)動插條一一插接配合的擺臂腰孔；

密封組件，包括設(shè)在所述橫置管體上位于基礎(chǔ)圓環(huán)左側(cè)位置處的密封擋圈、套接在所述橫置管體上位于密封擋圈左側(cè)位置處的左窄右寬的軟質(zhì)材料的密封錐套；

所述連接圓盤包括：

圓盤主體，呈圓形截面的盤體，所述圓盤主體軸線沿左右方向設(shè)置；

中置腔體，成型于所述圓盤主體中部左側(cè)，所述中置腔體外壁周向均布有貫穿設(shè)置的腔體外孔；

右連通孔，成型于所述中置腔體右端面中心；

中徑環(huán)槽，成型于所述右連通孔右側(cè)，所述中徑環(huán)槽直徑大于所述右連通孔，所述中徑環(huán)槽右端還成型有右置環(huán)槽，所述右置環(huán)槽內(nèi)壁成型有拒止擋環(huán)；

所述多爪抓手包括：

密封芯管，左端封閉而右側(cè)開口設(shè)置的中空管件，所述密封芯管右端外壁成型有左窄右寬的翹嘴外壁，所述密封芯管右端內(nèi)壁成型有與所述密封錐套密封配合的密封錐槽；

分支側(cè)管，周向均布在所述密封芯管外壁上并與密封芯管連通設(shè)置，所述分支側(cè)管與所述腔體外孔一一對應(yīng)，所述分支側(cè)管與腔體外孔一一對應(yīng)并穿過對應(yīng)的腔體外孔設(shè)置，所述分支側(cè)管遠(yuǎn)端螺接有密封端蓋。

再進(jìn)一步的，所述多爪抓手還包括：