[發明專利]一種自動化標簽貼裝裝置的氣動抓手

有效

• 申請號: 202010794531.8
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111924255B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 呂英杰;趙秋玲;王海琴;周燕
• 申請（專利權）人: 淄博智維自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/12
• 分類號: B65C9/12
• 代理公司: 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

1.一種自動化標簽貼裝裝置的氣動抓手，其特征在于：包括：

主管組件(1)，與氣源連接；

連接圓盤(2)，可拆卸的插設在主管組件(1)上；

多爪抓手(3)，成型于連接圓盤(2)內，用以吸附和釋放標簽；

所述主管組件(1)包括：

L型管體(11)，包括沿縱向設置的縱置管體(11a)、成型于縱置管體(11a)下端左側的橫置管體(11b)、連通設在縱置管體(11a)上端并與氣源連接的軟質氣管(11c)，所述橫置管體(11b)外壁右半部分成型有外螺紋；

驅動組件(12)，包括螺接在所述橫置管體(11b)右端的內螺紋環(12a)、固定于所述橫置管體(11b)中部的鎖止齒環(12b)、可滑動的套設在所述橫置管體(11b)上位于內螺紋環(12a)和鎖止齒環(12b)之間位置處的驅動圓環(12c)、周向均布在所述驅動圓環(12c)左端并沿左右方向設置的驅動插條(12d)、周向均布在驅動圓環(12c)右端面的撥動插桿(12e)、繞接在所述橫置管體(11b)上并位于驅動圓環(12c)和內螺紋環(12a)之間的驅動壓簧(12f)，所述鎖止齒環(12b)右端面周向均布有鎖止凹槽，所述驅動圓環(12c)左端面周向均布有與所述鎖止凹槽鎖止配合的鎖止插條；

伸縮組件(13)，包括設在所述橫置管體(11b)上位于鎖止齒環(12b)左側位置的基礎圓環(13a)、周向均布在所述基礎圓環(13a)右側的扭轉芯桿(13b)、可轉動的設在扭轉芯桿(13b)上的扭轉擺臂(13c)、成型于所述扭轉擺臂(13c)上并與所述驅動插條(12d)一一插接配合的擺臂腰孔(13d)；

密封組件(14)，包括設在所述橫置管體(11b)上位于基礎圓環(13a)左側位置處的密封擋圈(14a)、套接在所述橫置管體(11b)上位于密封擋圈(14a)左側位置處的左窄右寬的軟質材料的密封錐套(14b)；

所述連接圓盤(2)包括：

圓盤主體(21)，呈圓形截面的盤體，所述圓盤主體(21)軸線沿左右方向設置；

中置腔體(22)，成型于所述圓盤主體(21)中部左側，所述中置腔體(22)外壁周向均布有貫穿設置的腔體外孔(22a)；

右連通孔(23)，成型于所述中置腔體(22)右端面中心；

中徑環槽(24)，成型于所述右連通孔(23)右側，所述中徑環槽(24)直徑大于所述右連通孔(23)，所述中徑環槽(24)右端還成型有右置環槽(24a)，所述右置環槽(24a)內壁成型有拒止擋環(24b)；

所述多爪抓手(3)包括：

密封芯管(31)，左端封閉而右側開口設置的中空管件，所述密封芯管(31)右端外壁成型有左窄右寬的翹嘴外壁(31a)，所述密封芯管(31)右端內壁成型有與所述密封錐套(14b)密封配合的密封錐槽(31b)；

分支側管(32)，周向均布在所述密封芯管(31)外壁上并與密封芯管(31)連通設置，所述分支側管(32)與所述腔體外孔(22a)一一對應，所述分支側管(32)與腔體外孔(22a)一一對應并穿過對應的腔體外孔(22a)設置，所述分支側管(32)遠端螺接有密封端蓋(32a)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化標簽貼裝裝置的氣動抓手，其特征在于：所述多爪抓手(3)還包括：

外螺紋管(33)，可滑動的套設在所述密封芯管(31)左半部分，所述外螺紋管(33)左端周向均布有與分支側管(32)一一對應并插接配合的側管插槽(33a)，所述外螺紋管(33)左端貫穿所述中置腔體(22)左端設置；

內螺紋管(34)，螺接在所述外螺紋管(33)左端，所述內螺紋管(34)外壁右側成型有限位凸環(34a)；

限制圓環(35)，設在所述圓盤主體(21)左端面，所述限制圓環(35)內壁成型有容設所述限位凸環(34a)轉動的環形凹槽(35a)。

3.根據權利要求2所述的一種自動化標簽貼裝裝置的氣動抓手，其特征在于：所述連接圓盤(2)還包括周向均布在所述中徑環槽(24)外壁左側的阻尼副件(25)，所述阻尼副件(25)包括沿徑向設在所述中徑環槽(24)外壁上的徑向插孔(25a)、成型于所述徑向插孔(25a)遠心端的彈簧腔室(25b)、可滑動的插設在所述徑向插孔(25a)內的徑向插桿(25c)、成型于所述徑向插桿(25c)遠心端并位于彈簧腔室(25b)內的彈簧擋板(25d)、設在所述彈簧腔室(25b)遠心端用以驅動彈簧擋板(25d)向近心端運動的徑向壓簧(25e)，所述徑向插桿(25c)近心端成型有由左向右逐漸向遠心端傾斜的傾斜端面(25f)。