[發明專利]升降副翼控制系統

在審

• 申請號: 202010794516.3
• 申請日: 2010-09-09
• 公開（公告）號: CN112124563A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 卡洛斯·托馬斯·米拉勒;尼克·普拉姆;陶碩;內森·奧爾森
• 申請（專利權）人: 威羅門飛行公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C9/34;G05D1/08
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 李慧慧;楊明釗

本申請涉及升降副翼控制系統。一種包括航空飛行器或無人駕駛航空飛行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系統被配置成通過多個機翼(141，142，1345，1346)來控制俯仰、橫搖和/或偏擺，這些機翼具有與機身殼體偏轉致動器操縱桿(621，622)相對的多個彈性安裝的尾緣。多個實施方案包括一個或多個方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，這些方向舵元件能夠可轉動地進行附接并通過布置在機身殼體(1001)內并且是部分地可伸展以便與該一個或多個方向舵元件接合的一個操縱器元件(1049，1149，1249，1349)進行致動。

本申請是申請日為2010年09月09日，申請號為201710041848.2，發明名稱為“升降副翼控制系統”的申請的分案申請。

申請日為2010年09月09日，申請號為201710041848.2，發明名稱為“升降副翼控制系統”的申請是申請日為2010年09月09日，申請號為201510515590.6，發明名稱為“升降副翼控制系統”的申請的分案申請。

申請日為2010年09月09日，申請號為201510515590.6，發明名稱為“升降副翼控制系統”的申請是申請日為2010年09月09日，申請號為201080047106.7，發明名稱為“一種航空飛行器”的申請的分案申請。

本申請要求于2009年9月9日提交的美國臨時專利申請序列號61/240,985的優先權及權益，特此通過引用將其內容結合在此。

技術領域

各實施方案涉及航空飛行器，并且涉及一種航空飛行器和/或無人駕駛航空飛行器(UAV)的副翼控制系統。

背景技術

諸如UAV的航空飛行器的飛行控制可以通過升降舵、副翼、方向舵的組合和/或以下多種結構的組合來進行配置：例如組合成襟副翼的襟翼和副翼、組合成升降副翼的升降舵和方向舵、組合成方向升降舵的方向舵和升降舵。用于UAV的機翼可以包括一個致動器和一個可以圍繞一條鉸接線被致動的鉸接襟翼以便用作亞音速UAV的控制表面。

發明內容

一種航空飛行器包括一個機身，該機身容納了一個機身安裝的第一操縱器；一個第一機翼，該第一機翼包括彈性地安裝在該第一機翼上的一個第一控制表面，其中該第一控制表面與機身安裝的該第一操縱器是相對的；可轉動地附接到該機身殼體上的一個第二機翼；以及一個機身安裝的第二操縱器，該第二操縱器被布置在該機身殼體之內并且是部分地可伸展以便接合該第二機翼。這種航空飛行器可以是有人駕駛的或者無人駕駛的。這種航空器的機身殼體可以包括一個機身安裝的第三操縱器；以及一個第三機翼，該第三機翼包括彈性地安裝在該第三機翼上的一個第二控制表面。另外，這種航空器可以包括可轉動地附接到該機身殼體上的一個第四機翼。在其他實施方案中，具有一個機身安裝的第三操縱器以及一個第三機翼(該第三機翼包括彈性地安裝在該第三機翼上的一個第二控制表面)的這種航空飛行器的機身殼體還可以包括一個中部本體，其中該第一機翼和該第三機翼是沿著該機身的中部本體布置的。在其他實施方案中，這種機身可以進一步包括一個漸縮的后部部分，其中該第二機翼和該第四機翼是沿著該機身的漸縮的后部部分而布置的。

在一些實施方案中，一種有人駕駛或無人駕駛的航空飛行器可以包括一個機身，該機身容納了一個機身安裝的第一操縱器，其中這個機身安裝的第一操縱器是通過一個機身開口可伸展的一個第一致動器操縱桿；一個第一機翼，該機翼包括一個彈性地安裝在該第一機翼上的一個第一控制表面，該第一控制表面可以是被鉸接在該第一機翼附近的一個直線接頭處的該第一機翼的一個尾緣，其中該第一控制表面與機身安裝的該第一操縱器是相對的；可轉動地附接到該機身殼體上的一個第二機翼；以及一個機身安裝的第二操縱器，該第二操縱器被布置在該機身殼體內并且是部分地可伸展以便接合該第二機翼。此外，該機身安裝的第三操縱器可以是例如通過一個第二機身開口可伸展的一個第二致動器操縱桿。