[發明專利]一種基于圖像識別的三七種苗定向移栽裝置

有效

• 申請號: 202010794384.4
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112075170B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 賴慶輝;趙瑾汶;呂勤;曾心玥
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 申文濤

本發明涉及一種基于圖像識別的三七種苗定向移栽裝置，屬于農業機械技術領域，包括機架、種箱、負壓移栽機構、種苗自動調姿裝置、圖像識別模塊，所述的負壓移栽機構固定安裝在機架上，負壓移栽機構與供種裝置連接，機架上安裝有能夠采集負壓移栽機構種苗圖像的圖像識別模塊，負壓移栽機構與種苗自動調姿裝置連接。本發明可完成三七種苗的兩次調姿，實現了三七種苗的定向移栽，提高了三七移栽作業時的效率，減輕了農民的勞動強度，同時采用氣吸式代替機械式移栽，提高了三七移栽時的作業速度，減小了作業過程中對于三七種苗的損傷，避免了移栽前對于種苗的篩選和分級。滿足三七移栽的農藝要求，同時還提高了作業效率，降低了農民的勞動強度。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體地說，涉及一種基于圖像識別的三七種苗定向移栽裝置。

背景技術

三七是云南省特有的中藥材，是僅次于人參的第二大中藥材品種，對心腦血管疾病的治療有奇效，被稱為“止血神藥”，目前三七的種植面積總體呈現逐年遞增趨勢。三七種苗移栽是三七種植的重要環節之一，目前的人工移栽方式勞動強度大，作業效率低，無法實現標準化作業。定向移載裝置是移栽機的重要組成部分之一，它可代替人工移栽，實現移栽作業時的株距、行距一致，深度均勻，降低勞動強度和生產成本，提高出苗率及出苗質量，還可以使三七種苗頭部朝向一致，充分利用光照和養分，提高三七品質。

發明內容

為了解決背景技術中提出的問題，本發明提供了一種基于圖像識別的三七種苗定向移栽裝置，該裝置可完成三七種苗的兩次調姿，實現了三七種苗的定向移栽，提高了三七移栽作業時的效率，減輕了農民的勞動強度，同時采用氣吸式代替機械式移栽，提高了三七移栽時的作業速度，減小了作業過程中對于三七種苗的損傷，避免了移栽前對于種苗的篩選和分級。

為實現上述目的，本發明是通過如下技術方案實現的：

一種基于圖像識別的三七種苗定向移栽裝置包括機架1、種箱2、負壓移栽機構3、種苗自動調姿裝置4、圖像識別模塊5，所述的負壓移栽機構3固定安裝在機架1上，負壓移栽機構3與安裝在機架1上的種箱2連接，機架1上安裝有能夠采集負壓移栽機構3種苗圖像的圖像識別模塊5，機架1的前側頂部設置有能夠調夠整負壓移栽機構3上三七種苗姿態的種苗自動調姿裝置4。

進一步，所述的負壓移栽機構3包括外輥筒3-1、左端蓋3-2、右端蓋3-3、左通氣柱3-4、右通氣柱3-5、內輥筒3-6、空心軸3-7、電機3-8、鏈輪傳動機構3-9、風管3-10、風機3-11、蓄電池3-12，所述的外輥筒3-1的左右兩端分別設置有左端蓋3-2、右端蓋3-3，左端蓋3-2與右端蓋3-3上分別設置有左通氣柱3-4與右通氣柱3-5，左通氣柱3-4與右通氣柱3-5分別通過軸承安裝在機架1上，外輥筒3-1上設置至少一圈間隔一致的吸種孔3-1-1；機架1上固定安裝有一根空心軸3-7，空心軸3-7穿過左端蓋3-2伸入到外輥筒3-1內，空心軸3-7上安裝一個內輥筒3-6，空心軸3-7位于內輥筒3-6內部分的外壁上開設有條形開口3-7-1，內輥筒3-6位于外輥筒3-1內，內輥筒3-6上半部開設有弧形曲線槽3-6-1，內輥筒3-6的下半部的呈弧形結構，內輥筒3-6的下半部弧形結構外壁與外輥筒3-1緊密接觸；空心軸3-7的左端與風管3-10連接，風管3-10與固定安裝在機架1上的風機3-11連接，風機3-11與固定安裝在機架1上的蓄電池3-12連接。

進一步，所述的內輥筒3-6內設置是使內輥筒3-6下部與外輥筒3-1內壁緊密接觸的螺桿調節裝置7，所述的螺桿調節裝置7包括螺桿7-1、螺母7-2、彈簧7-3，空心軸3-7上下兩側打有小孔，螺桿7-1安裝在空心軸3-7上的小孔中；螺桿7-1的上端設置有螺母7-2，彈簧7-3套接在螺桿7-1的下段，彈簧7-3的下端固定在內輥筒3-6的內壁上，彈簧7-3的上端固定在螺桿7-1上。

進一步，種箱2靠近外輥筒3-1的后側開設有一個開口，外輥筒3-1的前側與種箱2的后側開口相切接觸連接。