[發明專利]一種基于圖像識別的三七種苗定向移栽裝置

有效

• 申請號: 202010794384.4
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112075170B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 賴慶輝;趙瑾汶;呂勤;曾心玥
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 申文濤

1.一種基于圖像識別的三七種苗定向移栽裝置，其特征在于：所述的基于圖像識別的三七種苗定向移栽裝置包括機架（1）、種箱（2）、負壓移栽機構（3）、種苗自動調姿裝置（4）、圖像識別模塊（5），所述的負壓移栽機構（3）固定安裝在機架（1）上，負壓移栽機構（3）與安裝在機架（1）上的種箱（2）連接，機架（1）上安裝有能夠采集負壓移栽機構（3）種苗圖像的圖像識別模塊（5），機架（1）的前側頂部設置有能夠調夠整負壓移栽機構（3）上三七種苗姿態的種苗自動調姿裝置（4），所述的負壓移栽機構（3）包括外輥筒（3-1）、左端蓋（3-2）、右端蓋（3-3）、左通氣柱（3-4）、右通氣柱（3-5）、內輥筒（3-6）、空心軸（3-7）、電機（3-8）、鏈輪傳動機構（3-9）、風管（3-10）、風機（3-11）、蓄電池（3-12），所述的外輥筒（3-1）的左右兩端分別設置有左端蓋（3-2）、右端蓋（3-3），左端蓋（3-2）與右端蓋（3-3）上分別設置有左通氣柱（3-4）與右通氣柱（3-5），左通氣柱（3-4）與右通氣柱（3-5）分別通過軸承安裝在機架（1）上，外輥筒（3-1）上設置至少一圈間隔一致的吸種孔（3-1-1）；機架（1）上固定安裝有一根空心軸（3-7），空心軸（3-7）穿過左端蓋（3-2）伸入到外輥筒（3-1）內，空心軸（3-7）上安裝一個內輥筒（3-6），空心軸（3-7）位于內輥筒（3-6）內部分的外壁上開設有條形開口（3-7-1），內輥筒（3-6）位于外輥筒（3-1）內，內輥筒（3-6）上半部開設有弧形曲線槽（3-6-1），內輥筒（3-6）的下半部的呈弧形結構，內輥筒（3-6）的下半部弧形結構外壁與外輥筒（3-1）緊密接觸；空心軸（3-7）的左端與風管（3-10）連接，風管（3-10）與固定安裝在機架（1）上的風機（3-11）連接，風機（3-11）與固定安裝在機架（1）上的蓄電池（3-12）連接；所述的圖像識別模塊（5）包括視覺傳感器（5-1）、控制器（5-2）、底板（5-3），底板（5-3）固定安裝在機架（1）上，視覺傳感器（5-1）與控制器（5-2）固定安裝在底板（5-3）上，視覺傳感器（5-1）與控制器（5-2）連接，視覺傳感器（5-1）正對負壓移栽機構（3）的出種位置，所述的種苗自動調姿裝置（4）包括固定方管（4-1）、柔性可伸縮推桿（4-2）、調姿電機（4-3）、十字支撐桿（4-4）、調姿板（4-5），所述的固定方管（4-1）的固定安裝在機架（1）上，固定方管（4-1）的端左右兩側分別安裝有柔性可伸縮推桿（4-2），兩根柔性可伸縮推桿（4-2）上均安裝有十字支撐桿（4-4），十字支撐桿（4-4）的后端固定安裝有調姿電機（4-3），調姿電機（4-3 ）與控制器（5-2）連接，調姿電機（4-3）的轉軸安裝有正對吸種孔（3-1-1）的調姿板（4-5），調姿板（4-5）呈弧形結構，弧形凹陷部分位于外輥筒（3-1）一側。

2.根據權利要求 1所述的一種基于圖像識別的三七種苗定向移栽裝置，其特征在于：所述的內輥筒（3-6）內設置是使內輥筒（3-6）下部與外輥筒（3-1）內壁緊密接觸的螺桿調節裝置（7），所述的螺桿調節裝置（7）包括螺桿（7-1）、螺母（7-2）、彈簧（7-3），空心軸（3-7）上下兩側打有小孔，螺桿（7-1）安裝在空心軸（3-7）上的小孔中；螺桿（7-1）的上端設置有螺母（7-2），彈簧（7-3）套接在螺桿（7-1）的下段，彈簧（7-3）的下端固定在內輥筒（3-6）的內壁上，彈簧（7-3）的上端固定在螺桿（7-1）上。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于圖像識別的三七種苗定向移栽裝置，其特征在于：種箱（2）靠近外輥筒（3-1）的后側開設有一個開口，外輥筒（3-1）的前側與種箱（2）的后側開口相切接觸連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于圖像識別的三七種苗定向移栽裝置，其特征在于：所述的種箱（2）通過轉軸可轉動安裝在機架（1）上，種箱（2）的后部兩端分別安裝有一個導軌（6-1），導軌（6-1）上開設有滑槽（6-2），滑槽（6-2）內設置有一個滑塊（6-3），機架（1）的后部兩側分別設置有一個支架（6-6），每個支架（6-6）上安裝有一個步進電機（6-5），兩個步進電機（6-5）的轉動軸分別通過曲柄（6-4）與相應的滑塊（6-3）連接。