[發明專利]一種適用于雙輪履帶式管道清淤機器人的防側傾裝置

有效

• 申請號: 202010794077.6
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111997175B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 劉增輝;彭磊;魏長赟;顧磊;蔣爽;李洪彬;倪福生
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10;E03F9/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 丁濤

1.一種適用于雙輪履帶式管道清淤機器人的防側傾裝置，其特征在于，所述防側傾裝置包括驅動裝置、原動件、齒輪、兩根從動件和兩個可調支座，其中，所述原動件包括原動桿件、兩個第一螺母、兩根第一螺柱和齒條，所述齒條固定安裝在所述原動桿件的底部，所述原動桿件兩端均開有U型槽，所述兩根第一螺柱通過第一螺母分別固定安裝在兩個U型槽內；

每根所述從動件的上端設有導軌，且兩根所述從動件的導軌分別與所述原動件兩端的第一螺柱滑動連接，所述從動件底端與所述可調支座的一端轉動連接；

兩個所述可調支座的另一端分別轉動連接在管道清淤機器人的兩側；

每個所述可調支座包括支座桿、第二螺母、第二螺柱、彈簧墊片、雙頭螺栓，所述支座桿的兩端均設有U形槽，第二螺柱通過第二螺母固定安裝在支座桿一端的U形槽內，所述從動件底端與所述第二螺柱轉動連接，所述雙頭螺栓固定在支座桿另一端的U型槽內，且所述雙頭螺栓兩端與所述支座桿之間設有彈簧墊片；

所述驅動裝置和齒輪安裝在管道清淤機器人的殼體內，且所述驅動裝置的軸與所述齒輪的中心轉軸連接，所述齒輪與所述齒條嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的一種適用于雙輪履帶式管道清淤機器人的防側傾裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括伺服電機、聯軸器、滾動軸承、軸承端蓋、軸，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器與所述軸連接，所述軸穿過滾動軸承與所述齒輪的中心轉軸連接，所述滾動軸承通過軸承端蓋固定在管道清淤機器人的殼體內，所述伺服電機固定安裝在管道清淤機器人的殼體內。