[發(fā)明專利]一種皮試注射機(jī)構(gòu)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010793946.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN111790025B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉霖;歐陽浩;韓斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61M5/20
• 分類號(hào): A61M5/20;A61M5/31;A61M5/34;A61M5/36;G06N3/08
• 代理公司: 武漢信合紅谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42264
• 代理人: 解波

本發(fā)明提供一種皮試注射機(jī)構(gòu)，包括：連接架；注射架，其水平可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在連接架上；注射臂，其豎直可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在注射架上；穿刺動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其固定設(shè)置在注射臂上；穿刺架，其固定設(shè)置在所述穿刺動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端；夾持裝置，其固定設(shè)置在遠(yuǎn)離所述穿刺動(dòng)力機(jī)構(gòu)的穿刺架軸向一端，用于夾持皮試注射針；注射動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其固定設(shè)置在所述穿刺架軸向另一端；推動(dòng)板，其固定設(shè)置在所述注射動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端，用于與所述皮試注射針的推動(dòng)桿配合，并驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)桿推進(jìn)給藥。本發(fā)明還提供一種皮試注射機(jī)構(gòu)的控制方法，提供了皮試過程的具體操作方法，排出了針筒內(nèi)皮試液中的空氣，也精確控制了皮試液的注射量，提高了皮試過程的安全性和測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及皮試技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是，本發(fā)明涉及一種皮試注射機(jī)構(gòu)及其控制方法。

背景技術(shù)

醫(yī)護(hù)工作中，輸液時(shí)常規(guī)操作，但是在注射青霉素等一些容易引起過敏反應(yīng)的藥物時(shí)，皮試是必不可少的步驟，更是極為重要的一步。目前皮試操作基本由醫(yī)務(wù)人員手動(dòng)完成，一次皮試注射成功率與醫(yī)務(wù)人員的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系，也導(dǎo)致一次皮試注射成功率參差不齊。不僅降低了醫(yī)療效率，也增加患者的痛苦。并且人工皮試時(shí)不可避免會(huì)有人人接觸，更高概率因接觸傳播導(dǎo)致傳染病爆發(fā)，危害醫(yī)務(wù)人員。

中國(guó)發(fā)明專利202010405311.1公開一種自動(dòng)微量注射裝置及其控制方法，取代人工，實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)注射，提供了注射針的多維調(diào)節(jié)方法，并能夠精調(diào)進(jìn)針深度，提高了注射成功率。

中國(guó)發(fā)明專利202010063352.7公開一種自動(dòng)靜脈穿刺機(jī)及其控制方法，通過對(duì)穿刺臂的水平方向，高度方向和穿刺臂的轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)，且穿刺臂與連接架的角度也可調(diào)，實(shí)現(xiàn)采血針的進(jìn)針的五維調(diào)節(jié)。

但是上述方法為微量藥液注射操作或者是采血操作，均需將注射器或者采血針注射至血管中以進(jìn)行后續(xù)操作，與皮試(皮內(nèi)注射或者是皮下注射，絕不能是血管中)有著本質(zhì)上的區(qū)別，因此，在具體操作上也完全不同。皮試操作的成功與否直接影響皮試結(jié)果，而皮試結(jié)果是醫(yī)生判斷患者藥物過敏與否的標(biāo)準(zhǔn)，直接關(guān)系著患者的生命健康。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是設(shè)計(jì)開發(fā)了一種皮試注射機(jī)構(gòu)，取代人工，實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)皮試注射，大大提高了一次皮試注射成功率。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是設(shè)計(jì)開發(fā)了一種皮試注射機(jī)構(gòu)的控制方法，提供了皮試過程的具體操作方法，排出了針筒內(nèi)皮試液中的空氣，也精確控制了皮試液的注射量，提高了皮試過程的安全性和測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確性。

本發(fā)明還精確控制了皮試液注射過程中的推進(jìn)速度以及校正系數(shù)，提高了注射舒適性以及注射量的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高試敏結(jié)果精度。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種皮試注射機(jī)構(gòu)，包括：

連接架；以及

注射架，其水平可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述連接架上；

注射臂，其豎直可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述注射架上；

穿刺動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其固定設(shè)置在所述注射臂上；

穿刺架，其固定設(shè)置在所述穿刺動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端；

夾持裝置，其固定設(shè)置在遠(yuǎn)離所述穿刺動(dòng)力機(jī)構(gòu)的穿刺架軸向一端，用于夾持皮試注射針；

注射動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其固定設(shè)置在所述穿刺架軸向另一端；

推動(dòng)板，其固定設(shè)置在所述注射動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端，用于與所述皮試注射針的推動(dòng)桿配合，并驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)桿推進(jìn)給藥。

優(yōu)選的是，所述夾持裝置包括：

第一夾持部，其可滑動(dòng)設(shè)置在所述穿刺架徑向一端；

第二夾持部，其可滑動(dòng)設(shè)置在所述穿刺架徑向另一端；