[發(fā)明專利]一種基于曲率分析的內(nèi)窺鏡血管增強(qiáng)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010793893.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111968051A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申亮亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海普生醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T7/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于曲率分析的內(nèi)窺鏡血管增強(qiáng)方法，該方法包括：S1：利用內(nèi)窺鏡的攝像模組采集圖像；S2：利用原始圖像Src_RGB求取當(dāng)前位置點(diǎn)p_ij的灰度值Gray_ij，和HSV空間中的H_ij，提取原始圖像Src_RGB的綠色通道G；S3：對(duì)綠色通道進(jìn)行高斯濾波，得到濾波后圖像S4：對(duì)濾波后圖像中的像素點(diǎn)p_ij利用三種高斯二階偏導(dǎo)數(shù)模版分別進(jìn)行三次卷積，得到水平方向的曲率f_xx，垂直方向的曲率f_yy以及斜方向的曲率f_xy；S5：根據(jù)三個(gè)不同方向的曲率f_xx，f_yy和f_xy，判斷當(dāng)前位置點(diǎn)p_ij是否屬于線性結(jié)構(gòu)；S6：根據(jù)當(dāng)前位置點(diǎn)p_ij的線性結(jié)構(gòu)，結(jié)合灰度值Gray_ij和H_ij，進(jìn)一步判斷當(dāng)前位置點(diǎn)p_ij的位置，是否屬于血管結(jié)構(gòu)；S7：對(duì)屬于血管結(jié)構(gòu)的位置點(diǎn)p_ij進(jìn)行RGB色域的飽和度增強(qiáng)，達(dá)到增強(qiáng)圖像中血管的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于曲率分析的內(nèi)窺鏡血管增強(qiáng)方法。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡是一種帶有微型攝像頭的醫(yī)用器械，醫(yī)生通過(guò)監(jiān)視器屏幕上所顯示的圖像，對(duì)病人的病情進(jìn)行分析判斷，并且利用器械進(jìn)行手術(shù)。目前的內(nèi)窺鏡拍攝出來(lái)的血管成像不清楚，血管特征不明顯，顏色較淺，使得醫(yī)生不能很準(zhǔn)確的判斷病情以及進(jìn)行手術(shù)治療。為了幫助醫(yī)者更好的分析內(nèi)臟組織，需要用到血管增強(qiáng)算法對(duì)血管的顏色進(jìn)行調(diào)整，但是一般內(nèi)窺鏡的環(huán)境暗，血管分布復(fù)雜，不易分辨出畫(huà)面中的血管位置，不能很好實(shí)現(xiàn)對(duì)血管的增強(qiáng)。因此需要一款能分析圖像中血管位置，精確進(jìn)行血管圖像調(diào)整的內(nèi)窺鏡血管增強(qiáng)算法。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服至少一個(gè)上述現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種對(duì)血管網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行增強(qiáng)，有利于醫(yī)者觀察臟器中血管分布的基于曲率分析的內(nèi)窺鏡血管增強(qiáng)方法。

提供了一種內(nèi)窺鏡血管增強(qiáng)方法，包括以下步驟：

S1：利用內(nèi)窺鏡的攝像模組采集圖像，讀入圖像數(shù)據(jù)及配置參數(shù)；

S2：利用原始圖像Src_RGB求取當(dāng)前位置點(diǎn)p_ij的灰度值Gray_ij，和HSV空間中的H_ij，提取原始圖像Src_RGB的綠色通道G；

S3：對(duì)綠色通道進(jìn)行高斯濾波，得到濾波后圖像

S4：對(duì)濾波后圖像中的像素點(diǎn)p_ij利用三種高斯二階偏導(dǎo)數(shù)模版分別進(jìn)行三次卷積，得到水平方向的曲率f_xx，垂直方向的曲率f_yy以及斜方向的曲率f_xy；

S5：根據(jù)三個(gè)不同方向的曲率f_xx，f_yy和f_xy，判斷當(dāng)前位置點(diǎn)p_ij是否屬于線性結(jié)構(gòu)；

S6：根據(jù)當(dāng)前位置點(diǎn)p_ij的線性結(jié)構(gòu)，結(jié)合灰度值Gray_ij和H_ij，進(jìn)一步判斷當(dāng)前位置點(diǎn)p_ij的位置，是否屬于血管結(jié)構(gòu)；

S7：對(duì)屬于血管結(jié)構(gòu)的位置點(diǎn)p_ij進(jìn)行RGB色域的飽和度增強(qiáng)，達(dá)到圖像中血管增強(qiáng)的目的。