[發(fā)明專利]一種基于曲率分析的內(nèi)窺鏡血管增強方法

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• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111968051A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申亮亮
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海普生醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/90
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• 代理人: 暫無信息

1.一種基于曲率分析的內(nèi)窺鏡血管增強方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：利用內(nèi)窺鏡的攝像模組采集圖像，讀入圖像數(shù)據(jù)及配置參數(shù)；

S2：利用原始圖像Src_RGB求取當(dāng)前位置點p_ij的灰度值Gray_ij，和HSV空間中的色調(diào)值H_ij，提取原始圖像Src_RGB的綠色通道G；

S3：對綠色通道進行高斯濾波，得到濾波后圖像

S4：對濾波后圖像中的像素點p_ij利用三種高斯二階偏導(dǎo)數(shù)模版分別進行三次卷積，得到水平方向的曲率f_xx，垂直方向的曲率f_yy以及斜方向的曲率f_xy；

S5：根據(jù)三個不同方向的曲率f_xx，f_yy和f_xy，判斷當(dāng)前位置點p_ij是否屬于線性結(jié)構(gòu)；

S6：根據(jù)當(dāng)前位置點p_ij的線性結(jié)構(gòu)，結(jié)合灰度值Gray_ij和色調(diào)值H_ij，進一步判斷當(dāng)前位置點p_ij是否屬于血管結(jié)構(gòu)；

S7：對屬于血管結(jié)構(gòu)的位置點p_ij進行RGB色域的飽和度增強，達到圖像中血管增強的目的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于曲率分析的內(nèi)窺鏡血管增強方法，其特征在于：步驟S5中判斷線性結(jié)構(gòu)的步驟包括：

1)設(shè)置當(dāng)前點p_ij的線性結(jié)構(gòu)標(biāo)簽為O_ij，判斷f_xx+f_yy大小；

2)當(dāng)(f_xx+f_yy)≤0，當(dāng)前點p_ij的線性結(jié)構(gòu)標(biāo)簽O_ij＝0，該點不屬于線性結(jié)構(gòu)，當(dāng)(f_xx+f_yy)＞0時，計算的大小；

3)如果并且(f_xx+f_yy)²-4×c＞1，則當(dāng)前點p_ij的線性結(jié)構(gòu)標(biāo)簽O_ij＝1，該點屬于線性結(jié)構(gòu)；如果并且(f_xx+f_yy)²-4×c≤1，則當(dāng)前點p_ij的線性結(jié)構(gòu)標(biāo)簽O_ij＝0，該點不屬于線性結(jié)構(gòu)；

4)如果并且f_xx+f_yy＞1，設(shè)置當(dāng)前點p_ij的線性結(jié)構(gòu)標(biāo)簽O_ij＝1，該點屬于線性結(jié)構(gòu)；如果并且f_xx+f_yy≤1，則O_ij＝0，該點不屬于線性結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于曲率分析的內(nèi)窺鏡血管增強方法，其特征在于：步驟S6中判斷p_ij位置的方法步驟包括：

1)若O_ij＝1，當(dāng)前位置點p_ij為線性結(jié)構(gòu)，根據(jù)灰度值Gray_ij設(shè)置閾值λ₁，λ₁∈[130,160]，使Gray_ij＜λ₁，根據(jù)H_ij設(shè)置閾值k₁,k₂，k₁∈[150,160]，k₂∈[175,190]，使k₁＜H_ij＜k₂，如果兩種顏色特征都滿足閾值條件，則進一步判斷屬于線性結(jié)構(gòu)的當(dāng)前位置點p_ij屬于血管結(jié)構(gòu)；

2)若O_ij＝0，當(dāng)前位置點p_ij不為線性結(jié)構(gòu)，則根據(jù)灰度值Gray_ij設(shè)置閾值λ₂，λ₂∈[55,70]，使Gray_ij＜λ₂，根據(jù)H_ij設(shè)置閾值k₁,k₂，k₁∈[150,160]，k₂∈[175,190]，使k₁＜H_ij＜k₂，如果兩種顏色特征都滿足閾值條件，則進一步判斷不屬于線性結(jié)構(gòu)的當(dāng)前位置點p_ij屬于血管結(jié)構(gòu)。