[發明專利]一種浸膠專用機器人以及手套浸膠系統

有效

• 申請號: 202010793210.6
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112192795B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 李全
• 申請（專利權）人: 李全
• 主分類號: B29C41/14
• 分類號: B29C41/14;B29C41/34;B29L31/48
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種浸膠專用機器人以及手套浸膠系統，所述浸膠專用機器人包括主梁、第一主臂、第一輔臂、從動末端執行器、主動末端執行器、執行器連接件、第二輔臂、第二主臂和本體驅動機構；本體驅動機構能夠驅動主梁直線往復運動；主動末端執行器和從動末端執行器通過執行器連接件連接而能夠同步轉動；主動末端執行器上設置有抓手，從動末端執行器上設置有夾爪，夾爪和抓手能夠相互配合抓取模型架。該機器人可以實現空間大范圍的運動需求，可以滿足多個浸膠工藝的浸膠動作，末端能夠承受較大的負載，不僅大大節約了人力成本，同時減少了設備的空間占用率。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種浸膠專用機器人以及手套浸膠系統。

背景技術

在采礦、建筑、工業生產、機械等行業不可避免地要使用到勞保手套，隨著人們意識形態的轉變，對生命以及財產安全的重視得到了較大提升，在許多場合對勞保手套的需求也與日俱增。浸膠工藝是勞保手套生產的重要環節，對該環節的處理決定著手套質量的好壞。目前，大部分勞保手套生產線基本使用人工制作手套，這種方式使得生產手套效率低下，并且部分膠液屬于刺激性化學藥劑，會對人體產生一定的傷害。其次，部分企業使用了固定式的手套浸膠設備，然而這種浸膠設備大多實現的軌跡單一，在實際運作時只能完成一個工位的工序，所占空間較大，這不僅大大降低了空間利用率同時不能滿足多工序的浸膠工藝需求。

發明內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本發明提供一種浸膠專用機器人以及手套浸膠系統，其解決了現有設備不能滿足多工序的浸膠工藝需求的技術問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明提供一種浸膠專用機器人，其包括主梁、第一主臂、第一輔臂、從動末端執行器、主動末端執行器、執行器連接件、第二輔臂、第二主臂和本體驅動機構；

所述本體驅動機構能夠驅動所述主梁直線往復運動，所述主梁的第一端安裝有所述第一主臂且所述主梁的第二端安裝有所述第二主臂；

所述第一主臂的自由端上安裝有所述第一輔臂且所述第一主臂能夠驅動所述第一輔臂轉動，所述第一輔臂上轉動安裝有從動末端執行器；所述第二主臂的自由端上安裝有所述第二輔臂且所述第二主臂能夠驅動所述第二輔臂轉動，所述第二輔臂上安裝有主動末端執行器且所述第二輔臂能夠驅動主動末端執行器轉動；

所述主動末端執行器和所述從動末端執行器通過執行器連接件連接而能夠同步轉動；所述主動末端執行器上設置有抓手，所述從動末端執行器上設置有夾爪，所述夾爪和所述抓手能夠相互配合抓取模型架。

可選地，所述本體驅動機構包括依次連接且能夠依次傳遞扭矩的本體驅動電機、本體減速機、聯軸器和肩梁驅動軸，所述本體驅動機構還包括開有條形槽孔的滑塊座板、固定安裝于所述滑塊座板上的所述第一齒輪軸承座與所述第二齒輪軸承座以及固定設置所述肩梁驅動軸上的肩梁驅動齒輪；所述肩梁驅動軸通過軸承轉動安裝于所述第一齒輪軸承座和所述第二齒輪軸承座內，所述肩梁驅動齒輪位于所述第一齒輪軸承座與所述第二齒輪軸承座之間且所述肩梁驅動齒輪的輪齒能夠穿過所述滑塊座板的所述條形槽孔與外接齒條嚙合，所述滑塊座板上設置有多組滑塊，多組所述滑塊能夠沿外接滑軌往復滑動。

可選地，所述第一主臂包括第一支柱、第一肩部連接件、第一肩部緊固件、第一主臂緊固板、第一主臂支座蓋板、第一主臂連接套、第一主臂電機、輸出齒輪、中心齒輪、減速管、第一主臂減速機、第一主臂支撐板和支架軸承座；

其中，所述第一支柱的第一端通過所述第一肩部連接件和所述第一肩部緊固件的配合固定安裝于所述主梁的第一端，所述第一主臂緊固板和所述第一主臂支撐板均固定安裝于所述第一支柱的第二端；

所述第一主臂支座蓋板固定安裝于所述第一主臂緊固板上，所述第一主臂電機固定安裝于所述第一主臂支座蓋板上，所述第一主臂減速機通過所述第一主臂連接套固定安裝于所述第一主臂支座蓋板上；