[發明專利]智能網球訓練機

在審

• 申請號: 202010793080.6
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111821676A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 羅存
• 申請（專利權）人: 南京日杰通信科技有限公司
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38;A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能網球訓練機，采用了一種電子與氣動相結合的設計，包括氣動部分、供球部分、超聲波掃描部分和控制部分，本發明的外觀為長方體，一端有一凸起氣管，另一端為裝球口和電源開關，該全自動網球訓練機最大的特點是實現了練習者能夠以直觀的、從容的和仔細的練習、分析擊球方式，以及球因球與球拍之間不同的接觸位置而產生的不同飛行軌跡，使練習者獲得最直接的感性認識，使練習者的技能得到實質性的飛躍。

技術領域

本發明涉及網球訓練，尤其涉及用于接發球方式的智能網球訓練機。

背景技術

目前常見的高端網球訓練機通常是以發球方式將球發射給練習者用以訓練練習者的反應，簡單的網球訓練器也只是反應和臂力的訓練，那么對于發球方式、擊球方式以及球與球拍接觸點訓練的自動方式幾乎沒有。

發明內容

為了幫助練習者實現發球方式、擊球方式以及球與球拍接觸點的訓練，本發明采用了一種電子與氣動相結合的設計，包括(1)氣動部分：用來定向吹抬網球以便練習者直觀的觀察和練習擊球姿勢，了解球與球拍在不同接觸位置時所產生的球的飛行軌跡以及球的旋轉力度； (2)供球部分：用以給氣動部分提供吹抬目標；(3)超聲波掃描部分：用以測定網球是否在預定位置并把結果通知控制部分；(4)控制部分：根據超聲波掃描部分的結果用以協調供球部分和氣動部分。

本發明的外觀為長方體，一端有一凸起氣管，另一端為裝球口和電源開關。

附圖說明

圖1是本發明的主體結構示意圖；

圖2是本發明的控制結構示意圖；

圖3是本發明的供球結構示意圖；

圖4是本發明的氣動結構示意圖；

圖5是本發明的掃描結構示意圖；

圖6是本發明的控制電路示意圖；

圖1中1為進氣孔，2為網球發射導向管，3為電源開關，4為控制電路板，5為超聲波物體掃描部件，6為網球放入口，7為網球排隊管道，8為球道密封口，9為進球閥，10為進球閥伺服電機，11為發射管道內等待發射的網球，12為觸動開關，13為網球底部攔阻隔擋， 14為吹氣電機，15為24V充電鋰電池，16為進球閥伺服電機10與進球閥9之間的連動軸， 21為伺服電機驅動器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細說明。

本發明的智能網球訓練機是一種針對初學者以及有一定的基礎但技能一般的練習者使用的工具，練習者首先通過網球放入口6把網球裝滿網球排隊管道7，然后打開電源開關3使控制電路板4通電，控制電路板4檢測主芯片的第7腳的電壓是為0V還是5V，如果是0V則表明輕觸開關12已經打開，網球發射導向管2內已經有等待發射的網球，如果是5V則表明輕觸開關12沒有打開，網球發射導向管2內沒有網球，于是主芯片19通過與伺服電機驅動器21相連接的9、10、11、12、13、14腳向伺服電機驅動器21發出進球信號，伺服電機驅動器21于是通過進球閥伺服電機10與進球閥9之間的連動軸16帶動進球閥9旋轉90度，導通網球發射導向管2，使網球排隊管道7內的一個網球通過球道密封口8進入網球發射導向管2后隨即再旋轉90度關閉球道密封口8，當網球滾入網球發射導向管2時將壓下輕觸開關12，于是主芯片19的第7腳的電壓是為0V，主芯片19通過第4腳使三極管Q1的C極與 E極導通，使開關芯片25的G腳電壓通過電阻R3由三極管Q1的C極與E極而拉低，打開開關芯片25，使開關芯片25的S腳的24V電壓流向D腳，從而使吹氣電機14上電后開始工作，吹氣電機14把空氣由進氣孔1順著網球發射導向管2向上吹，使網球發射導向管2內的網球吹離網球發射導向管2并懸浮于空中，此時超聲波物體掃描部件5開始監控懸浮于空中的網球，當練習者將網球擊打后，超聲波物體掃描部件5通過ECHO腳把信息反饋給主芯片19的 15腳，主芯片19于是再次通過與伺服電機驅動器21相連接的9、10、11、12、13、14腳向伺服電機驅動器21發出進球信號，這樣又進入一個新的循環從而使整個網球擊打練習實現了全自動的智能化方式。