[發(fā)明專利]智能網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010793080.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN111821676A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅存
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京日杰通信科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B69/38
• 分類號(hào): A63B69/38;A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，其特征在于該訓(xùn)練機(jī)包含(1)氣動(dòng)部分，(2)供球部分，(3)超聲波掃描部分，(4)控制部分，其中，(1)氣動(dòng)部分用于把網(wǎng)球向上吹至半空供訓(xùn)練員練習(xí)，其結(jié)構(gòu)為圓柱形，分兩個(gè)部分：網(wǎng)球發(fā)射導(dǎo)向管2和吹氣電機(jī)14，網(wǎng)球發(fā)射導(dǎo)向管2和吹氣電機(jī)14之間由網(wǎng)球底部攔阻隔擋13隔開，靠近網(wǎng)球底部攔阻隔擋13的管壁上設(shè)置觸動(dòng)開關(guān)12，網(wǎng)球底部攔阻隔擋13的下面是吹氣電機(jī)14，吹氣電機(jī)14底部側(cè)面是進(jìn)氣孔1。

2.智能網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)(2)供球部分，其特征在于包括網(wǎng)球放入口6，網(wǎng)球排隊(duì)管道7，球道密封口8，進(jìn)球閥9和進(jìn)球閥伺服電機(jī)10，其中網(wǎng)球排隊(duì)管道7內(nèi)部為圓柱形，尾部向上傾斜，尾部向上開口為網(wǎng)球放入口6，網(wǎng)球排隊(duì)管道7向下傾斜底部接球道密封口8，網(wǎng)球排隊(duì)管道7向下傾斜底部與球道密封口8之間是進(jìn)球閥9，進(jìn)球閥9頂部由軸承固定在網(wǎng)球排隊(duì)管道7的管壁上，進(jìn)球閥9下部由進(jìn)球閥伺服電機(jī)與進(jìn)球閥9之間的連動(dòng)軸16穿過網(wǎng)球排隊(duì)管道7的管壁與下面的進(jìn)球閥伺服電機(jī)10連接。

3.智能網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)(4)控制部分，其特征在于包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21，24V充電鋰電池15和控制電路板4，其中主芯片19的4腳接三極管Q1的b，三極管Q1的e接地，三極管Q1的c與電阻R3一個(gè)腳連接，電阻R3的另一個(gè)腳與芯片25的G腳和電阻R1的一個(gè)腳連接，電阻R1的另一個(gè)腳接接24V電，芯片25的三個(gè)S腳接電源24V，芯片25的四個(gè)D腳接吹氣電機(jī)14的正極，吹氣電機(jī)14的負(fù)極接地，電阻R2的一腳接24V電，另一腳與與觸動(dòng)開關(guān)12一同接入主芯片19的7腳，觸動(dòng)開關(guān)12的另外一個(gè)腳接地，主芯片19的15腳和16腳分別與超聲波物體掃描部件5的ECHO和TRIG連接，主芯片19的9腳到14腳分別與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-、ENA+、ENA-連接。