[發明專利]一種基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法及系統

在審

• 申請號: 202010792709.5
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112071610A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 封亮
• 申請（專利權）人: 北京北方華創磁電科技有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙萬凱

本申請涉及重稀土晶界擴滲的領域，尤其是涉及一種基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法及系統，該調度方法包括以下步驟：對工序進行優先級劃分；實時獲取所有AGV小車的運行狀態，所述運行狀態至少包括當前執行工序的優先級；將待執行工序的優先級與所有AGV小車的當前執行工序的優先級進行對比；獲取優先級低于所述待執行工序優先級的AGV小車的控制權。本申請能夠根據工序優先級進行排序，讓高優先級工序優先執行，提高了AGV小車的利用率和工作效率，從而減少了整線中AVG小車的數量，降低了企業的投入成本、人工成本和維護成本。

技術領域

本申請涉及重稀土晶界擴滲的領域，尤其是涉及一種基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法及系統。

背景技術

能對磁場作出某種方式反應的材料稱為磁性材料，任何物質在外磁場中都能夠或多或少地被磁化，只是磁化的程度不同。矯頑力是指磁性材料在飽和磁化后，當外磁場退回到零時其磁感應強度B并不退到零，只有在原磁化場相反方向加上一定大小的磁場才能使磁感應強度退回到零，該磁場稱為矯頑磁場，又稱矯頑力。

為了獲得更高矯頑力的產品，磁性材料行業的工業生產中，普遍采用在熔煉過程中摻雜重稀土材料，即把重稀土元素在熔煉過程中加入一同熔煉，這樣的工藝使磁體晶內主相和晶界都含有重稀土元素，矯頑力大大增加；但是，研究表明，只有晶界的重稀土元素對提高矯頑力作用最顯著。因此，為了更有效的獲得磁體的較高性能，又采用重稀土晶界擴滲的工藝，使重稀土元素只存在于晶界中，可以有效降低重稀土使用量，這樣更容易來獲得高性能的磁體。

在重稀土晶界擴滲生產線中，通常根據產品不同的生產流程，將生產線上的成品或半成品進行轉移，從而實現產品的下一道加工過程。隨著工業技術的發展，出現了多種多樣的AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車）調度系統；但是，這些調度系統都是通過呼叫盒或PLC的I/O點信號對車輛進行調度，調度車輛較多，成品價格較高；并不能很好的適用于重稀土晶界擴滲生產線這種車輛較少、路線較多的環境。

發明內容

為了提高了AGV小車的利用率和工作效率，本申請提供一種基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法及系統。

第一方面，本申請提供一種基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法，采用如下的技術方案：

一種基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法，包括以下步驟：

對工序進行優先級劃分；

實時獲取所有AGV小車的運行狀態，所述運行狀態至少包括當前執行工序的優先級；

將待執行工序的優先級與所有AGV小車的當前執行工序的優先級進行對比；

獲取優先級低于所述待執行工序優先級的AGV小車的控制權。

通過采用上述技術方案，根據工序優先級進行排序，讓高優先級工序優先執行，提高了AGV小車的利用率和工作效率，從而減少了整線中AVG小車的數量，降低了企業的投入成本、人工成本和維護成本。

優選的，所述對工序進行優先級劃分，包括：將工序按照優先級從高到低劃分為：具有工序節拍的工序、影響下道工序執行的工序和不影響生產的工序。

通過采用上述技術方案，把具有工序節拍的工序劃分為最高優先級的工序，使生產線的工序節拍保持穩定，把不影響生產的工序劃分為最低優先級的工序，充分利用AGV小車的空閑狀態去處理這些不影響生產的工序。

優選的，還包括：提前對所述具有工序節拍的工序進行規劃調度，將能夠滿足正常工序節拍的AGV小車進行綁定。

通過采用上述技術方案，提前對所述具有工序節拍的工序進行規劃調度，很大程度提高了AGV的利用率，減少了大部分調度沖突。