[發明專利]一種基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法及系統在審
| 申請號： | 202010792709.5 | 申請日： | 2020-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN112071610A | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發明（設計）人： | 封亮 | 申請（專利權）人： | 北京北方華創磁電科技有限公司 |
| 主分類號： | H01F41/02 | 分類號： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人： | 趙萬凱 |
| 地址： | 101200 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 agv 稀土 晶界擴滲 生產線 調度 方法 系統 | ||
1.一種基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法，其特征在于，包括以下步驟：
對工序進行優先級劃分；
實時獲取所有AGV小車的運行狀態，所述運行狀態至少包括當前執行工序的優先級；
將待執行工序的優先級與所有AGV小車的當前執行工序的優先級進行對比；
獲取優先級低于所述待執行工序優先級的AGV小車的控制權。
2.根據權利要求1所述的基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法，其特征在于，所述對工序進行優先級劃分，包括：將工序按照優先級從高到低劃分為：具有工序節拍的工序、影響下道工序執行的工序和不影響生產的工序。
3.根據權利要求2所述的基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法，其特征在于，還包括：提前對所述具有工序節拍的工序進行規劃調度，將能夠滿足正常工序節拍的AGV小車進行綁定。
4.根據權利要求3所述的基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法，其特征在于：當所述被綁定的AGV小車需要進行應急充電時，釋放綁定關系，并將優先級較低的AGV小車調配過來進行綁定。
5.根據權利要求1所述的基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法，其特征在于，所述獲取優先級低于所述待執行工序優先級的AGV小車的控制權之后還包括：優先分配給空閑的AGV小車執行所述待執行工序，若沒有空閑的AGV小車，則按照優先級從低到高進行分配。
6.根據權利要求5所述的基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法，其特征在于：當分配給優先級較低的AGV小車時，若所述優先級較低的AGV小車上有負載，則繼續執行當前工序，將所述負載運送到位后再執行所述待執行工序。
7.根據權利要求1所述的基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法，其特征在于：所述運行狀態還包括當前電量、當前站點和當前狀態。
8.根據權利要求1所述的基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度方法，其特征在于：在路徑重疊區域，按照AVG小車當前執行工序的優先級次序通過。
9.一種基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度系統，其特征在于，包括：
優先級劃分模塊（1），用于對工序進行優先級劃分；
狀態監測模塊（2），用于實時獲取所有AGV小車的運行狀態，所述運行狀態至少包括當前執行工序的優先級；
優先級對比模塊（3），用于將待執行工序的優先級與所有AGV小車的當前執行工序的優先級進行對比；
控制權獲取模塊（4），用于獲取優先級低于所述待執行工序優先級的AGV小車的控制權。
10.根據權利要求9所述的基于AGV的重稀土晶界擴滲生產線調度系統，其特征在于：還包括工序綁定模塊（5），用于提前對所述具有工序節拍的工序進行規劃調度，將能夠滿足正常工序節拍的AGV小車進行綁定。
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