[發(fā)明專利]一種病房消毒機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010792690.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN111939295B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊洪遠(yuǎn)
• 主分類號(hào): A61L2/22
• 分類號(hào): A61L2/22;A61L2/26;A61L9/14;B01F7/18;B01F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N病房消毒機(jī)器人，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、外殼、驅(qū)動(dòng)輪、儲(chǔ)存輪、噴液機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接.外殼、驅(qū)動(dòng)輪以及儲(chǔ)存輪均套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外，外殼以及儲(chǔ)存輪均與轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合，驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)軸固定連接。噴液機(jī)構(gòu)與所述出液口連通，用于抽取所述第二環(huán)形儲(chǔ)存腔內(nèi)的消毒液并噴灑至病房中。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)相互配合將消毒液從外殼中轉(zhuǎn)移至儲(chǔ)存輪中。該病房消毒機(jī)器人可以在噴灑消毒液時(shí)對(duì)消毒液進(jìn)行攪拌混合，消毒效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及消毒設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種病房消毒機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，在進(jìn)行病房消毒時(shí)，直接將消毒機(jī)器人置于病房中，然后操作消毒機(jī)器人噴灑消毒液。

現(xiàn)有的消毒機(jī)器人在消毒前不會(huì)進(jìn)行消毒液的攪拌混合，降低了消毒液的消毒效果。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N病房消毒機(jī)器人，以改善上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題。

本發(fā)明具體是這樣的：

基于上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種病房消毒機(jī)器人，其包括：

機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、外殼、驅(qū)動(dòng)輪、儲(chǔ)存輪、噴液機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)；

轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接；

外殼、驅(qū)動(dòng)輪以及儲(chǔ)存輪均套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外，外殼以及儲(chǔ)存輪均與轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合，驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)軸固定連接；外殼設(shè)有用于儲(chǔ)存消毒液的第一環(huán)形儲(chǔ)存腔，第一環(huán)形儲(chǔ)存腔的內(nèi)壁設(shè)有避讓槽，避讓槽的槽深方向沿外殼的徑向向外延伸，避讓槽的槽底設(shè)置有相互獨(dú)立且在外殼的周向間隔排布的第一開口和第二開口；驅(qū)動(dòng)輪位于第一環(huán)形儲(chǔ)存腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪在其軸向的一側(cè)面上設(shè)置有容納槽，驅(qū)動(dòng)輪的外周面設(shè)置有滑動(dòng)孔，滑動(dòng)孔沿驅(qū)動(dòng)輪的徑向貫穿驅(qū)動(dòng)輪；儲(chǔ)存輪設(shè)于容納槽內(nèi)，儲(chǔ)存輪設(shè)有第二環(huán)形儲(chǔ)存腔、進(jìn)液口和出液口，進(jìn)液口位于儲(chǔ)存輪的頂部且與第二環(huán)形儲(chǔ)存腔連通，出液口位于儲(chǔ)存輪的底部且與第二環(huán)形儲(chǔ)存腔連通，在驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)于儲(chǔ)存輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)孔能與進(jìn)液口連通；

噴液機(jī)構(gòu)與出液口連通，用于抽取第二環(huán)形儲(chǔ)存腔內(nèi)的消毒液并噴灑至病房中；

轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移管、第一彈性件、取液件和攪拌件，轉(zhuǎn)移管與滑動(dòng)孔可滑動(dòng)地連接且能夠隨驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；第一彈性件設(shè)于滑動(dòng)孔內(nèi)且與轉(zhuǎn)移管抵持，用于使轉(zhuǎn)移管具有沿驅(qū)動(dòng)輪的徑向向外滑動(dòng)的趨勢(shì)；取液件與轉(zhuǎn)移管連接且二者連通，取液件用于舀取位于第一環(huán)形儲(chǔ)存腔中的消毒液并在驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將消毒液通過轉(zhuǎn)移管以及滑動(dòng)孔輸送至第二環(huán)形儲(chǔ)存腔內(nèi)；攪拌件設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪上且與驅(qū)動(dòng)輪固定連接，轉(zhuǎn)移管與攪拌件在驅(qū)動(dòng)輪的軸向上具有間距以形成避讓通道；

軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一弧形桿、第一支撐桿、第二彈性件、撥動(dòng)塊、第三彈性件、第一倒鉤、第二倒鉤、第二弧形桿、第二支撐桿和第四彈性件；

第一弧形桿設(shè)于容納槽中且與外殼可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；第一支撐桿穿設(shè)于第一開口中且與第一開口滑動(dòng)配合，第一支撐桿與第一弧形桿連接；第二彈性件連接于第一支撐桿以及外殼，用于令第一弧形桿具有轉(zhuǎn)動(dòng)至位于避讓槽中的趨勢(shì)；撥動(dòng)塊與第二開口在外殼的周向上滑動(dòng)配合，第三彈性件設(shè)于第二開口中，用于令撥動(dòng)塊產(chǎn)生靠近第一支撐桿的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；第一倒鉤與第一弧形桿連接，第二倒鉤與撥動(dòng)快連接，第一倒鉤與第二倒鉤具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，在鎖定狀態(tài)下，第一弧形桿與外殼的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被限制；當(dāng)沿遠(yuǎn)離第一支撐桿的方向滑動(dòng)撥動(dòng)件從而使第一倒鉤與第二倒鉤由鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)時(shí)，第一倒鉤與第二倒鉤脫離，且在第二彈性件的作用下第一弧形桿轉(zhuǎn)動(dòng)至位于避讓槽中；

第二弧形桿通過第二支撐桿與外殼的內(nèi)周壁在外殼的軸向上滑動(dòng)配合，第二第四彈性件設(shè)于外殼上，用于令第二弧形桿產(chǎn)生在第一方向上的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；第二弧形桿的一端設(shè)置為驅(qū)動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)端的端面為引導(dǎo)斜面；當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)攪拌件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二弧形桿以及第二支撐桿能夠位于避讓通道內(nèi)，從而避免與攪拌件產(chǎn)生干涉；