[發(fā)明專利]一種病房消毒機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010792690.4
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111939295B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 楊洪遠(yuǎn)
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L2/26;A61L9/14;B01F7/18;B01F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種病房消毒機(jī)器人，其特征在于，其包括：

機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、外殼、驅(qū)動輪、儲存輪、噴液機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架連接；

所述外殼、所述驅(qū)動輪以及所述儲存輪均套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸外，所述外殼以及所述儲存輪均與所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地配合，所述驅(qū)動輪與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；所述外殼設(shè)有用于儲存消毒液的第一環(huán)形儲存腔，所述第一環(huán)形儲存腔的內(nèi)壁設(shè)有避讓槽，所述避讓槽的槽深方向沿所述外殼的徑向向外延伸，所述避讓槽的槽底設(shè)置有相互獨(dú)立且在所述外殼的周向間隔排布的第一開口和第二開口；所述驅(qū)動輪位于所述第一環(huán)形儲存腔內(nèi)，所述驅(qū)動輪在其軸向的一側(cè)面上設(shè)置有容納槽，所述驅(qū)動輪的外周面設(shè)置有滑動孔，所述滑動孔沿所述驅(qū)動輪的徑向貫穿所述驅(qū)動輪；所述儲存輪設(shè)于所述容納槽內(nèi)，所述儲存輪設(shè)有第二環(huán)形儲存腔、進(jìn)液口和出液口，所述進(jìn)液口位于所述儲存輪的頂部且與所述第二環(huán)形儲存腔連通，所述出液口位于所述儲存輪的底部且與所述第二環(huán)形儲存腔連通，在所述驅(qū)動輪相對于所述儲存輪轉(zhuǎn)動時，所述滑動孔能與所述進(jìn)液口連通；

所述噴液機(jī)構(gòu)與所述出液口連通，用于抽取所述第二環(huán)形儲存腔內(nèi)的消毒液并噴灑至病房中；

所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移管、第一彈性件、取液件和攪拌件，所述轉(zhuǎn)移管與所述滑動孔可滑動地連接且能夠隨所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；所述第一彈性件設(shè)于所述滑動孔內(nèi)且與所述轉(zhuǎn)移管抵持，用于使所述轉(zhuǎn)移管具有沿所述驅(qū)動輪的徑向向外滑動的趨勢；所述取液件與所述轉(zhuǎn)移管連接且二者連通，所述取液件用于舀取位于所述第一環(huán)形儲存腔中的消毒液并在所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動過程中將所述消毒液通過所述轉(zhuǎn)移管以及所述滑動孔輸送至所述第二環(huán)形儲存腔內(nèi)；所述攪拌件設(shè)于所述驅(qū)動輪上且與所述驅(qū)動輪固定連接，所述轉(zhuǎn)移管與所述攪拌件在所述驅(qū)動輪的軸向上具有間距以形成避讓通道；

所述軌跡調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一弧形桿、第一支撐桿、第二彈性件、撥動塊、第三彈性件、第一倒鉤、第二倒鉤、第二弧形桿、第二支撐桿和第四彈性件；

所述第一弧形桿設(shè)于所述容納槽中且與所述外殼可轉(zhuǎn)動地連接；所述第一支撐桿穿設(shè)于所述第一開口中且與所述第一開口滑動配合，所述第一支撐桿與所述第一弧形桿連接；所述第二彈性件連接于所述第一支撐桿以及所述外殼，用于令所述第一弧形桿具有轉(zhuǎn)動至位于所述避讓槽中的趨勢；所述撥動塊與所述第二開口在所述外殼的周向上滑動配合，所述第三彈性件設(shè)于所述第二開口中，用于令所述撥動塊產(chǎn)生靠近所述第一支撐桿的運(yùn)動趨勢；所述第一倒鉤與所述第一弧形桿連接，所述第二倒鉤與所述撥動快連接，所述第一倒鉤與所述第二倒鉤具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)下，所述第一弧形桿與所述外殼的相對轉(zhuǎn)動被限制；當(dāng)沿遠(yuǎn)離所述第一支撐桿的方向滑動所述撥動件從而使所述第一倒鉤與所述第二倒鉤由所述鎖定狀態(tài)切換至所述解鎖狀態(tài)時，所述第一倒鉤與所述第二倒鉤脫離，且在第二彈性件的作用下所述第一弧形桿轉(zhuǎn)動至位于所述避讓槽中；

所述第二弧形桿通過所述第二支撐桿與所述外殼的內(nèi)周壁在所述外殼的軸向上滑動配合，所述第二和 第四彈性件設(shè)于所述外殼上，用于令所述第二弧形桿產(chǎn)生在第一方向上的運(yùn)動趨勢；所述第二弧形桿的一端設(shè)置為驅(qū)動端，所述驅(qū)動端的端面為引導(dǎo)斜面；當(dāng)所述驅(qū)動輪帶動所述攪拌件轉(zhuǎn)動時，所述第二弧形桿以及所述第二支撐桿能夠位于所述避讓通道內(nèi)，從而避免與所述攪拌件產(chǎn)生干涉；

當(dāng)所述第一倒鉤與所述第二倒鉤處于鎖定狀態(tài)時，所述第二弧形桿與所述第一弧形桿對接，所述驅(qū)動輪帶動所述取液件轉(zhuǎn)動至與所述第一弧形桿和所述第二弧形桿接觸時，所述轉(zhuǎn)移管縮回至所述滑動孔中，從而避免所述取液件舀取所述第一環(huán)形儲存腔內(nèi)的消毒液；

當(dāng)所述第一倒鉤與所述第二倒鉤處于解鎖狀態(tài)時，所述第一弧形桿轉(zhuǎn)動至所述避讓槽中，所述轉(zhuǎn)移管與所述第二弧形桿的引導(dǎo)斜面抵持，并帶動所述第二弧形桿在與所述第一方向相反的第二方向運(yùn)動，從而避讓所述轉(zhuǎn)移管，所述轉(zhuǎn)移管未縮回至所述滑動孔中，所述取液件舀取所述第一環(huán)形儲存腔中的消毒液，并在所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的過程中將所述消毒液輸送至所述第二環(huán)形儲存腔內(nèi)；

其中，所述第一方向以及所述第二方向均沿所述外殼的軸向延伸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病房消毒機(jī)器人，其特征在于：

所述儲存殼上設(shè)置有多個出液口，每個所述出液口處均設(shè)置有輸送管。