[發明專利]一種防纏繞安全掃地機器人

有效

• 申請號: 202010792577.6
• 申請日: 2020-08-09
• 公開（公告）號: CN111973069B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 張銘元
• 申請（專利權）人: 浙江旺潮科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防纏繞安全掃地機器人，包括機體（1），所述機體（1）的下表面設有吸塵口（2），所述吸塵口（2）內設有水平設置的刷輥（3），其特征在于，所述刷輥（3）的上方設有兩塊切割板（4），兩塊所述切割板（4）的下端均等距排布有切割刀片（5），所述吸塵口（2）的一側設有驅動腔（6），兩塊所述切割板（4）靠近驅動腔（6）的一端均固定連接有滑動桿（7），兩根所述滑動桿（7）交錯設置且均延伸至驅動腔（6）內，兩根所述滑動桿（7）均通過復位彈簧（8）與驅動腔（6）的內側壁固定連接，所述驅動腔（6）內設有電機（9），所述電機（9）的輸出軸上同軸安裝有撥輪（10），所述撥輪（10）的側壁上固定連接有兩個相對設置的撥塊（11），兩根所述滑動桿（7）的側壁上均固定連接有與撥塊（11）匹配的凸起塊（12），所述撥輪（10）的側壁上固定連接有環形磁鐵（13），所述環形磁鐵（13）由兩個磁極相反的磁性半圓環組成，所述驅動腔（6）的頂面固定安裝有永磁塊（14）；

清掃工作狀態下，環形磁鐵（13）與永磁塊（14）處于異極相吸狀態，兩塊切割板（4）處于較高位置，切割刀片（5）不與刷輥（3）上的刷毛接觸，當刷輥（3）上纏繞有較多頭發、棉絮等雜物時，降低刷輥（3）的轉速，啟動電機（9）帶動撥輪（10）和環形磁鐵（13）轉動，環形磁鐵（13）內磁極相反的兩個磁性半圓環交替與永磁塊（14）靠近和遠離，在磁力作用下，推動兩塊切割板（4）上下往復移動，當切割板（4）靠近刷輥（3）時，兩塊切割板（4）處于交錯狀態，兩塊切割板（4）上的切割刀片（5）交錯不接觸，當切割板（4）遠離刷輥（3）向上移動時，撥輪（10）側壁上的撥塊（11）與凸起塊（12）接觸，并撥動其滑動，帶動兩塊切割板（4）重合。

2.根據權利要求1所述的防纏繞安全掃地機器人，其特征在于，所述切割刀片（5）的兩側均設有刀刃。

3.根據權利要求1所述的防纏繞安全掃地機器人，其特征在于，所述切割刀片（5）由金屬導電材料制成，兩塊所述切割板（4）相靠近一側的側壁上分別設有第一摩擦板（15）和第二摩擦板（16），所述第一摩擦板（15）與第二摩擦板（16）相抵接觸，所述第一摩擦板（15）為橡膠板，所述第二摩擦板（16）靠近第一摩擦板（15）的側壁上貼附有毛皮。