[發明專利]一種防纏繞安全掃地機器人

有效

• 申請號: 202010792577.6
• 申請日: 2020-08-09
• 公開（公告）號: CN111973069B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 張銘元
• 申請（專利權）人: 浙江旺潮科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于機器人領域，尤其是涉及一種防纏繞安全掃地機器人，包括機體，所述機體的下表面設有吸塵口，所述吸塵口內設有水平設置的刷輥，所述刷輥的上方設有兩塊切割板，兩塊所述切割板的下端均等距排布有切割刀片，所述吸塵口的一側設有驅動腔，兩塊所述切割板靠近驅動腔的一端均固定連接有滑動桿，兩根所述滑動桿交錯設置且均延伸至驅動腔內，兩根所述滑動桿均通過復位彈簧與驅動腔的內側壁固定連接，所述驅動腔內設有電機，所述電機的輸出軸上同軸安裝有撥輪，所述撥輪的側壁上固定連接有兩個相對設置的撥塊。本發明可自動高效清除刷輥上纏繞的頭發、棉絮等雜物，保證刷輥的清掃效果，避免因雜物纏繞導致電機燒毀等問題發生。

技術領域

本發明屬于機器人領域，尤其是涉及一種防纏繞安全掃地機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，掃地機器人正逐步替代人工用于家庭清潔，掃地機器人的使用，大大降低了人們的勞動強度，也方便了人們的生活休息。

然而家庭中地面難免會掉落頭發、棉絮等，傳統的掃地機器人在清掃過程中，會將頭發、棉絮等雜物抽吸卷繞在刷輥上，久而久之嚴重影響刷輥的清掃效果，且刷輥上纏繞較多雜物時，極易造成刷輥變形、彎折，甚至導致電機燒毀等問題，需頻繁清理，十分不便。

為此，我們提出一種防纏繞安全掃地機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述刷輥上易纏繞雜物的問題，提供一種可自動清除刷輥上雜物的防纏繞安全掃地機器人。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種防纏繞安全掃地機器人，包括機體，所述機體的下表面設有吸塵口，所述吸塵口內設有水平設置的刷輥，所述刷輥的上方設有兩塊切割板，兩塊所述切割板的下端均等距排布有切割刀片，所述吸塵口的一側設有驅動腔，兩塊所述切割板靠近驅動腔的一端均固定連接有滑動桿，兩根所述滑動桿交錯設置且均延伸至驅動腔內，兩根所述滑動桿均通過復位彈簧與驅動腔的內側壁固定連接，所述驅動腔內設有電機，所述電機的輸出軸上同軸安裝有撥輪，所述撥輪的側壁上固定連接有兩個相對設置的撥塊，兩根所述滑動桿的側壁上均固定連接有與撥塊匹配的凸起塊，所述撥輪的側壁上固定連接有環形磁鐵，所述環形磁鐵由兩個磁極相反的磁性半圓環組成，所述驅動腔的頂面固定安裝有永磁塊。

本發明的優點在于：清掃工作狀態下，環形磁鐵與永磁塊處于異極相吸狀態，兩塊切割板處于較高位置，切割刀片不與刷輥上的刷毛接觸，此時刷輥在機體內驅動件帶動下轉動，對地面進行清掃，當刷輥上纏繞有較多頭發、棉絮等雜物時，降低刷輥的轉速，啟動電機帶動撥輪和環形磁鐵轉動，環形磁鐵轉動時，環形磁鐵內磁極相反的兩個磁性半圓環交替與永磁塊靠近和遠離，在磁力作用下，推動兩塊切割板上下往復移動，當切割板靠近刷輥時，兩塊切割板處于交錯狀態，兩塊切割板上的切割刀片交錯不接觸，避免對刷毛造成破壞，同時可將刷輥上纏繞的頭發、棉絮等雜物挑起，當切割板遠離刷輥向上移動時，撥輪側壁上的撥塊與凸起塊接觸，并撥動其滑動，帶動兩塊切割板重合，則多個切割刀片可對頭發、棉絮等雜物進行剪切割碎，如此往復，無需人工操作，即可將刷輥上的雜物清除。

優選的，所述切割刀片的兩側均設有刀刃。

優選的，所述切割刀片由金屬導電材料制成，兩塊所述切割板相靠近一側的側壁上分別設有第一摩擦板和第二摩擦板，所述第一摩擦板與第二摩擦板相抵接觸，所述第一摩擦板為橡膠板，所述第二摩擦板靠近第一摩擦板的側壁上貼附有毛皮。

兩塊切割板在交錯滑動過程中，帶動第一摩擦板與第二摩擦板發生滑動摩擦，根據摩擦生電原理可知，與毛皮摩擦的橡膠棒將攜帶負電荷，則第一摩擦板與第二摩擦板的表面分別攜帶有負電荷和正電荷，則與其接觸的兩組切割刀片上分別攜帶有負電荷和正電荷，切割板處于下方位置處時，根據靜電吸附原理，可將刷輥上纏繞的毛發、棉絮吸附攜帶，切割板向上移動時，兩組切割刀片接觸，其表面正電荷與負電荷中和消失，對剪切割碎后雜物的靜電吸附力消失，則剪切割碎后的雜物更易被抽吸排出，保證刷輥的清掃效果。

附圖說明