[發明專利]一種工業用噴涂機器人

在審

• 申請號: 202010792497.0
• 申請日: 2020-08-09
• 公開（公告）號: CN112024201A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 全曉寧
• 申請（專利權）人: 北京點域科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68;B25J11/00
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本發明公開了一種工業用噴涂機器人，包括殼體，所述殼體的頂部固定安裝有調速電機，所述調速電機的驅動端固定連接有驅動桿，所述驅動桿的底部固定安裝有轉動盤，所述轉動盤的底部系接有掛繩，所述殼體內開設有八個噴涂槽，所述噴涂槽內轉動連接有噴涂頭，所述殼體內固定安裝有四個雙頭馬達，四個所述雙頭馬達的兩個驅動端均固定連接有轉動桿，所述轉動桿的一端與對應位置的噴涂頭固定連接，所述轉動桿上固定安裝有調節齒輪。本發明涉及工業機器人技術領域，利用對噴涂頭的噴涂角度進行調整，智能化的對零件進行均勻噴涂，提升了工業用噴涂機器人的噴涂效果，便于工業用噴涂機器人的使用。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種工業用噴涂機器人。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。

現有的工業用噴涂機器人在對零件進行噴涂時，大都無法對噴涂頭的角度進行調整，在零件被噴涂時無法均勻噴涂，致使噴涂效果較差，不便于工業用噴涂機器人的使用，為此，我們提出一種工業用噴涂機器人解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的一種工業用噴涂機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種工業用噴涂機器人，包括殼體，所述殼體的頂部固定安裝有調速電機，所述調速電機的驅動端固定連接有驅動桿，所述驅動桿的底部固定安裝有轉動盤，所述轉動盤的底部系接有掛繩，所述殼體內開設有八個噴涂槽，所述噴涂槽內轉動連接有噴涂頭，所述殼體內固定安裝有四個雙頭馬達，四個所述雙頭馬達的兩個驅動端均固定連接有轉動桿，所述轉動桿的一端與對應位置的噴涂頭固定連接，所述轉動桿上固定安裝有調節齒輪，所述殼體內開設有八個與調節齒輪相適配的調節槽，所述調節齒輪上嚙合連接有限位齒條，兩個所述限位齒條的一側固定安裝有連接架，所述殼體內開設有四個與連接架相適配的連接槽，所述連接槽內固定安裝有限位電動推桿，所述限位電動推桿的端部與連接架固定連接，所述殼體的一側固定安裝有涂料箱，所述涂料箱的頂部固定安裝有增壓泵，所述增壓泵的進液口固定連接有連接管，所述連接管的一端與涂料箱內部連通，所述增壓泵的出液口固定連接有主管，所述主管內固定連接有四個支管，兩個所述噴涂頭與對應位置的支管內部連通，所述殼體的一側固定安裝有控制器，所述增壓泵、調速電機、限位電動推桿和雙頭馬達均與控制器電性相接。

優選地，所述殼體的頂部固定安裝有防塵罩，所述調速電機固定安裝在防塵罩的內部。

優選地，所述限位齒條內開設有定位槽，所述定位槽內固定安裝有卡簧，所述卡簧的一側固定安裝有卡塊，所述殼體內開設有八個與卡塊相適配的卡槽。

優選地，所述定位槽內開設有兩個導向槽，所述導向槽內滑動連接有導向塊，所述導向塊的一側固定安裝有卡塊。

優選地，所述殼體的兩側均固定安裝有四個連接電動推桿，所述連接電動推桿的端部與卡槽內部連通，所述連接電動推桿與控制器電性相接。

優選地，所述殼體的兩側均固定安裝有四個固定架，所述固定架內貫穿開設有與連接電動推桿相適配的固定孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過啟動限位電動推桿使連接架進行移動，連接架移動的同時使限位齒條與調節齒輪嚙合連接，利用調節齒輪和限位齒條之間的配合限制轉動桿的轉動，從而對噴涂頭的角度進行定位，便于噴涂頭的使用；