[發明專利]一種工業用噴涂機器人

在審

• 申請號: 202010792497.0
• 申請日: 2020-08-09
• 公開（公告）號: CN112024201A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 全曉寧
• 申請（專利權）人: 北京點域科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業用噴涂機器人，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)的頂部固定安裝有調速電機(10)，所述調速電機(10)的驅動端固定連接有驅動桿，所述驅動桿的底部固定安裝有轉動盤(11)，所述轉動盤(11)的底部系接有掛繩(12)，所述殼體(1)內開設有八個噴涂槽，所述噴涂槽內轉動連接有噴涂頭(13)，所述殼體(1)內固定安裝有四個雙頭馬達(17)，四個所述雙頭馬達(17)的兩個驅動端均固定連接有轉動桿，所述轉動桿的一端與對應位置的噴涂頭(13)固定連接，所述轉動桿上固定安裝有調節齒輪(14)，所述殼體(1)內開設有八個與調節齒輪(14)相適配的調節槽，所述調節齒輪(14)上嚙合連接有限位齒條(18)，兩個所述限位齒條(18)的一側固定安裝有連接架(15)，所述殼體(1)內開設有四個與連接架(15)相適配的連接槽，所述連接槽內固定安裝有限位電動推桿(16)，所述限位電動推桿(16)的端部與連接架(15)固定連接，所述殼體(1)的一側固定安裝有涂料箱(9)，所述涂料箱(9)的頂部固定安裝有增壓泵(8)，所述增壓泵(8)的進液口固定連接有連接管，所述連接管的一端與涂料箱(9)內部連通，所述增壓泵(8)的出液口固定連接有主管(7)，所述主管(7)內固定連接有四個支管(6)，兩個所述噴涂頭(13)與對應位置的支管(6)內部連通，所述殼體(1)的一側固定安裝有控制器(2)，所述增壓泵(8)、調速電機(10)、限位電動推桿(16)和雙頭馬達(17)均與控制器(2)電性相接。

2.根據權利要求1所述的一種工業用噴涂機器人，其特征在于，所述殼體(1)的頂部固定安裝有防塵罩(5)，所述調速電機(10)固定安裝在防塵罩(5)的內部。

3.根據權利要求1所述的一種工業用噴涂機器人，其特征在于，所述限位齒條(18)內開設有定位槽，所述定位槽內固定安裝有卡簧(21)，所述卡簧(21)的一側固定安裝有卡塊(19)，所述殼體(1)內開設有八個與卡塊(19)相適配的卡槽。

4.根據權利要求3所述的一種工業用噴涂機器人，其特征在于，所述定位槽內開設有兩個導向槽，所述導向槽內滑動連接有導向塊(20)，所述導向塊(20)的一側固定安裝有卡塊(19)。

5.根據權利要求3所述的一種工業用噴涂機器人，其特征在于，所述殼體(1)的兩側均固定安裝有四個連接電動推桿(3)，所述連接電動推桿(3)的端部與卡槽內部連通，所述連接電動推桿(3)與控制器(2)電性相接。

6.根據權利要求5所述的一種工業用噴涂機器人，其特征在于，所述殼體(1)的兩側均固定安裝有四個固定架(4)，所述固定架(4)內貫穿開設有與連接電動推桿(3)相適配的固定孔。