[發明專利]一種工業用夾持機器人

在審

• 申請號: 202010792496.6
• 申請日: 2020-08-09
• 公開（公告）號: CN112123365A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 全曉寧
• 申請（專利權）人: 北京點域科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/12;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及工業夾持設備技術領域，具體揭示了一種工業用夾持機器人，包括固定框，所述固定框內部的左右兩側均安裝有齒輪，且兩個齒輪互相嚙合，所述固定框的正面安裝有驅動電機，該驅動電機的動力輸出軸延伸至固定框的內腔并與其中一個齒輪連接，每個所述齒輪正面中部的軸桿上均固定連接有驅動桿，每根所述驅動桿的底部均活動貫穿固定框的底部且安裝有連接桿；本發明通過設計的加潤組件、油箱、微型油泵和導油管等結構的設計，能夠有效的通過啟動微型油泵的方式自動的對正在工作的齒輪進行滴油操作，即能夠有效的使自動的潤滑油滴落齒輪上，從而使兩個相互嚙合的齒輪能夠更好的進行工作。

技術領域

本發明涉及工業夾持設備技術領域，具體涉及一種工業用夾持機器人。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

現有的夾持機器人在使用過程中，由于其夾持部件大多由齒輪帶動工作，當起到關鍵作用的齒輪在長時間的循環嚙合、摩擦后，其卡齒的光滑度會大打折扣，因此當齒輪工作一段時間后，需要工作人員對齒輪進行加注潤滑油的操作，從而使齒輪恢復正常的工作狀態，但現有的加油方式較為復雜，需要先停止機器的運作才能往齒輪上加注潤滑油，操作不便且影響工作效率；并且現有的夾持部件大多只能對特定形狀的物件進行夾持，難以對不規則形狀的物件進行夾持，適用性較差。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種工業用夾持機器人，該設計方案具備能夠自動對齒輪加注潤滑油，能夠對不規則形狀的物件進行夾持的優點，解決了現有裝置的加油方式操作復雜且夾持部件難以對不同形狀的物件進行夾持的問題。

本發明的一種工業用夾持機器人，包括固定框，所述固定框內部的左右兩側均安裝有齒輪，且兩個齒輪互相嚙合，所述固定框的正面安裝有驅動電機，該驅動電機的動力輸出軸延伸至固定框的內腔并與其中一個齒輪連接，每個所述齒輪正面中部的軸桿上均固定連接有驅動桿，每根所述驅動桿的底部均活動貫穿固定框的底部且安裝有連接桿，兩個所述連接桿的底部均固定連接有固定架，兩個所述固定架的相對面均固定連接有夾持塊，兩塊所述夾持塊的相對面均從上至下等距離安裝有壓縮組件，所述壓縮組件包括有滑桿，所述滑桿的一端活動貫穿夾持塊且靠近固定架的一側，所滑桿的另一端固定連接有擠壓板，所述滑桿的桿體上且位于擠壓板與夾持塊之間的位置套接有彈簧；所述固定框內腔的頂部橫向安裝有加潤組件，所述加潤組件頂部的左右兩側均通過固定桿固定在固定框內腔的頂部，且該加潤組件的底部位于兩個齒輪的正上方，所述固定框內腔的底部固定連接有導油框，所述導油框的頂部位于兩個齒輪的正下方。

本發明的一種工業用夾持機器人，其中，所述加潤組件包括有滴油塊，所述滴油塊底部的正面和背面均一體成型有限位板，所述滴油塊的內腔開設有集油槽，所述滴油塊的底部從左至右等距離連通有滴油頭，多個所述滴油頭的頂端均連通于集油槽中，且多個滴油頭底部的出油口均靠近齒輪的頂部；該設計的出現，能夠使潤滑油均勻的滴落在齒輪的頂部。

本發明的一種工業用夾持機器人，其中，所述固定框頂部的左側固定連接有一油箱，所述油箱內腔的底部安裝有一微型油泵，所述微型油泵的出油端連通有導油管，所述導油管遠離油箱的一端彎曲后延伸至固定框的內腔并連通在加潤組件的集油槽中；該設計的出現，能夠有效的將油箱中的潤滑油導入至加潤組件中。

本發明的一種工業用夾持機器人，其中，所述導油框為一種中部凸起、兩側傾斜的框體，所述導油框的頂部開設有傾斜狀的滑槽，所述滑槽的頂部靠近齒輪的底部，所述滑槽的左右兩側均開設有出油孔；該設計的出現，能夠有效的利用導油框對潤滑油進行回收。

本發明的一種工業用夾持機器人，其中，所述彈簧的一端固定在夾持塊上，所述彈簧的另一端固定在擠壓板上，所述擠壓板遠離滑桿的一側從上至下等距離固定連接有橡膠頭；該設計的出現，能夠對物件夾持的更穩定，同時減少夾持時對物件的刮痕。