[發明專利]一種工業用夾持機器人

在審

• 申請號: 202010792496.6
• 申請日: 2020-08-09
• 公開（公告）號: CN112123365A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 全曉寧
• 申請（專利權）人: 北京點域科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/12;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業用夾持機器人，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)內部的左右兩側均安裝有齒輪(3)，且兩個齒輪(3)互相嚙合，所述固定框(1)的正面安裝有驅動電機(2)，該驅動電機(2)的動力輸出軸延伸至固定框(1)的內腔并與其中一個齒輪(3)連接，每個所述齒輪(3)正面中部的軸桿上均固定連接有驅動桿(13)，每根所述驅動桿(13)的底部均活動貫穿固定框(1)的底部且安裝有連接桿(6)，兩個所述連接桿(6)的底部均固定連接有固定架(7)，兩個所述固定架(7)的相對面均固定連接有夾持塊(8)，兩塊所述夾持塊(8)的相對面均從上至下等距離安裝有壓縮組件(9)，所述壓縮組件(9)包括有滑桿(901)，所述滑桿(901)的一端活動貫穿夾持塊(8)且靠近固定架(7)的一側，所滑桿(901)的另一端固定連接有擠壓板(903)，所述滑桿(901)的桿體上且位于擠壓板(903)與夾持塊(8)之間的位置套接有彈簧(902)；

所述固定框(1)內腔的頂部橫向安裝有加潤組件(4)，所述加潤組件(4)頂部的左右兩側均通過固定桿(404)固定在固定框(1)內腔的頂部，且該加潤組件(4)的底部位于兩個齒輪(3)的正上方，所述固定框(1)內腔的底部固定連接有導油框(5)，所述導油框(5)的頂部位于兩個齒輪(3)的正下方。

2.根據權利要求1所述的一種工業用夾持機器人，其特征在于：所述加潤組件(4)包括有滴油塊(401)，所述滴油塊(401)底部的正面和背面均一體成型有限位板，所述滴油塊(401)的內腔開設有集油槽(402)，所述滴油塊(401)的底部從左至右等距離連通有滴油頭(403)，多個所述滴油頭(403)的頂端均連通于集油槽(402)中，且多個滴油頭(403)底部的出油口均靠近齒輪(3)的頂部。

3.根據權利要求1所述的一種工業用夾持機器人，其特征在于：所述固定框(1)頂部的左側固定連接有一油箱(10)，所述油箱(10)內腔的底部安裝有一微型油泵(11)，所述微型油泵(11)的出油端連通有導油管(12)，所述導油管(12)遠離油箱(10)的一端彎曲后延伸至固定框(1)的內腔并連通在加潤組件(4)的集油槽(402)中。

4.根據權利要求1所述的一種工業用夾持機器人，其特征在于：所述導油框(5)為一種中部凸起、兩側傾斜的框體，所述導油框(5)的頂部開設有傾斜狀的滑槽(501)，所述滑槽(501)的頂部靠近齒輪(3)的底部，所述滑槽(501)的左右兩側均開設有出油孔(502)。

5.根據權利要求1所述的一種工業用夾持機器人，其特征在于：所述彈簧(902)的一端固定在夾持塊(8)上，所述彈簧(902)的另一端固定在擠壓板(903)上，所述擠壓板(903)遠離滑桿(901)的一側從上至下等距離固定連接有橡膠頭(904)。

6.根據權利要求1所述的一種工業用夾持機器人，其特征在于：所述固定框(1)左右兩側的底部均設有回收箱(14)，所述回收箱(14)的頂部一體成型有安裝塊，該安裝塊上螺紋連接有快拆螺栓(1401)，所述回收箱(14)通過快拆螺栓(1401)固定在固定框(1)上，所述回收箱(14)靠近驅動桿(13)一側的頂部開設有穿孔。

7.根據權利要求1所述的一種工業用夾持機器人，其特征在于：所述固定框(1)內腔底部的左右兩側均開設有凹槽(15)，所述凹槽(15)的底部連通有出油管(1402)，所述出油管(1402)遠離凹槽(15)的一端通過穿孔貫穿至回收箱(14)的內腔。