[發(fā)明專利]一種工業(yè)切割用機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010792487.7
• 申請日: 2020-08-09
• 公開（公告）號: CN112123374A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 全曉寧
• 申請（專利權(quán)）人: 北京點域科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種工業(yè)切割用機(jī)器人，包括底座和切割機(jī)器人主體，所述切割機(jī)器人主體位于在底座的頂部，所述底座的內(nèi)部滑動連接有安裝座，所述底座的相對內(nèi)壁上對稱開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部固定安裝有限位桿，所述限位桿上滑動連接有限位塊，兩塊所述限位塊相向的一端均穿過對應(yīng)滑槽的槽口并向外延伸，且與安裝座固定連接，所述限位桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與滑槽的底壁固定連接，所述復(fù)位彈簧的另一端與限位塊的底部固定連接。本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，有效減少了工業(yè)切割機(jī)器人在運作時產(chǎn)生的震動，降低震動對工業(yè)切割機(jī)器人造成的損傷，提高工業(yè)切割機(jī)器人的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)切割用機(jī)器人。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動,在裝配機(jī)器人時，現(xiàn)有的固定裝置只是將底部進(jìn)行固定，容易在轉(zhuǎn)動時使螺絲脫落,因此我們提出一款工業(yè)切割用機(jī)器人。

現(xiàn)有專利(公告號：CN209970743U)公開了一種工業(yè)切割用機(jī)器人,可以將切割機(jī)器人主體更穩(wěn)定的進(jìn)行固定，避免工作時的滑動使螺絲松動，造成機(jī)器人整體脫落損壞；

然而該設(shè)備仍存在以下問題：在實際的應(yīng)用過程中該裝置減震效果較差，由于很多工業(yè)機(jī)器人都包含精密部件，在震動下很容易發(fā)生損壞，會對工業(yè)機(jī)器人造成損壞，對其內(nèi)部零部件會造成松脫，增加了維修檢測的成本，為此，我們提出一種工業(yè)切割用機(jī)器人解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種工業(yè)切割用機(jī)器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種工業(yè)切割用機(jī)器人，包括底座和切割機(jī)器人主體，所述切割機(jī)器人主體位于在底座的頂部，所述底座的內(nèi)部滑動連接有安裝座，所述底座的相對內(nèi)壁上對稱開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部固定安裝有限位桿，所述限位桿上滑動連接有限位塊，兩塊所述限位塊相向的一端均穿過對應(yīng)滑槽的槽口并向外延伸，且與安裝座固定連接，所述限位桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與滑槽的底壁固定連接，所述復(fù)位彈簧的另一端與限位塊的底部固定連接，所述切割機(jī)器人主體的底部對稱固定安裝有插塊，所述安裝座上開設(shè)有供插塊插入的插口，所述安裝座上螺紋連接有兩個螺桿，所述插塊上開設(shè)有供螺桿旋入的螺紋盲孔，所述底座內(nèi)部的底壁上固定安裝有套筒，所述套筒的內(nèi)部滑動連接有擋板，所述擋板的底部固定連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端與套筒的內(nèi)底壁固定連接，所述擋板的頂部固定連接有滑桿，所述滑桿的頂部固定連接有頂板，所述安裝座上開設(shè)有供頂板滑動的凹槽，所述套筒上套設(shè)有減震彈簧，所述減震彈簧的一端與頂板的底部固定連接，所述減震彈簧的另一端與底座的內(nèi)底壁固定連接。

優(yōu)選地，所述底座底部固定安裝有四個支撐腿，四個所述支撐腿分別位于底座底部的四角處，所述支撐腿的底部固定安裝有防滑墊，所述防滑墊的外表面一體成型有防滑紋路。

優(yōu)選地，所述限位塊的一側(cè)固定連接有滑塊，所述底座上開設(shè)有供滑塊滑動的滑口。

優(yōu)選地，所述螺桿的一端固定連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊位于安裝座的底部。

優(yōu)選地，所述頂板的頂部固定連接有防撞墊，所述防撞墊為橡膠材質(zhì)。

優(yōu)選地，所述套筒相對內(nèi)壁上對稱開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有導(dǎo)向塊，兩塊所述導(dǎo)向塊相向的一端均穿過對應(yīng)導(dǎo)向槽的槽口并向外延伸，且與擋板固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：