[發(fā)明專利]一種工業(yè)切割用機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010792487.7
• 申請日: 2020-08-09
• 公開（公告）號: CN112123374A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 全曉寧
• 申請（專利權(quán)）人: 北京點(diǎn)域科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業(yè)切割用機(jī)器人，包括底座(1)和切割機(jī)器人主體(4)，所述切割機(jī)器人主體(4)位于在底座(1)的頂部，其特征在于，所述底座(1)的內(nèi)部滑動連接有安裝座(3)，所述底座(1)的相對內(nèi)壁上對稱開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部固定安裝有限位桿(16)，所述限位桿(16)上滑動連接有限位塊(17)，兩塊所述限位塊(17)相向的一端均穿過對應(yīng)滑槽的槽口并向外延伸，且與安裝座(3)固定連接，所述限位桿(16)上套設(shè)有復(fù)位彈簧(19)，所述復(fù)位彈簧(19)的一端與滑槽的底壁固定連接，所述復(fù)位彈簧(19)的另一端與限位塊(17)的底部固定連接，所述切割機(jī)器人主體(4)的底部對稱固定安裝有插塊(5)，所述安裝座(3)上開設(shè)有供插塊(5)插入的插口，所述安裝座(3)上螺紋連接有兩個(gè)螺桿(6)，所述插塊(5)上開設(shè)有供螺桿(6)旋入的螺紋盲孔，所述底座(1)內(nèi)部的底壁上固定安裝有套筒(8)，所述套筒(8)的內(nèi)部滑動連接有擋板(14)，所述擋板(14)的底部固定連接有壓縮彈簧(13)，所述壓縮彈簧(13)的另一端與套筒(8)的內(nèi)底壁固定連接，所述擋板(14)的頂部固定連接有滑桿(9)，所述滑桿(9)的頂部固定連接有頂板(10)，所述安裝座(3)上開設(shè)有供頂板(10)滑動的凹槽，所述套筒(8)上套設(shè)有減震彈簧(12)，所述減震彈簧(12)的一端與頂板(10)的底部固定連接，所述減震彈簧(12)的另一端與底座(1)的內(nèi)底壁固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)切割用機(jī)器人，其特征在于，所述底座(1)底部固定安裝有四個(gè)支撐腿(2)，四個(gè)所述支撐腿(2)分別位于底座(1)底部的四角處，所述支撐腿(2)的底部固定安裝有防滑墊，所述防滑墊的外表面一體成型有防滑紋路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)切割用機(jī)器人，其特征在于，所述限位塊(17)的一側(cè)固定連接有滑塊(18)，所述底座(1)上開設(shè)有供滑塊(18)滑動的滑口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)切割用機(jī)器人，其特征在于，所述螺桿(6)的一端固定連接有轉(zhuǎn)動塊(7)，所述轉(zhuǎn)動塊(7)位于安裝座(3)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)切割用機(jī)器人，其特征在于，所述頂板(10)的頂部固定連接有防撞墊(11)，所述防撞墊(11)為橡膠材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)切割用機(jī)器人，其特征在于，所述套筒(8)相對內(nèi)壁上對稱開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有導(dǎo)向塊(15)，兩塊所述導(dǎo)向塊(15)相向的一端均穿過對應(yīng)導(dǎo)向槽的槽口并向外延伸，且與擋板(14)固定連接。