[發明專利]一種道路綠化花盆回收結構及其施工方法

有效

• 申請號: 202010792329.1
• 申請日: 2020-08-09
• 公開（公告）號: CN111758436B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 杜東升
• 申請（專利權）人: 廣州怡境景觀設計有限公司
• 主分類號: A01G9/06
• 分類號: A01G9/06;B65G37/00;B65G47/82
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種道路綠化花盆回收結構，包括車體(101)和控制系統，其特征在于：車體(101)上安裝有和控制系統相連接的回收部件(200)；回收部件(200)包括橫向設置的輸送機構一(204)，輸送機構一(204)的主動輪連接有傳動軸一(203)，傳動軸一(203)連接有步進電機一(207)；與輸送機構一(204)相對應地設置有輸送機構二(209)，輸送機構二(209)的主動輪連接有傳動軸二(205)，傳動軸二(205)再連接有步進電機二(210)；所述輸送機構一(204)和輸送機構二(209)上端外側和下端外側均設置有支撐梁(206)，支撐梁(206)朝內一側設有導槽；輸送機構一(204)和輸送機構二(209)上相對應地設置有至少一對安裝座(208)，安裝座(208)一側設有導塊，安裝座(208)上端面設置有電動滑臺一(211)，電動滑臺一(211)上相配合地安裝有滑塊一(212)，滑塊一(212)一端安裝有夾持爪(213)；輸送機構一(204)和輸送機構二(209)一端中間間隙的下方車體(101)上安裝有安裝架(202)；安裝架(202)上安裝有卸土組件(400)；卸土組件(400)下方的車體(101)上設置有廢土箱(201)；輸送機構一(204)和輸送機構二(209)中部中間間隙的下方車體(101)上安裝有花盆回收組件(500)；輸送機構一(204)和輸送機構二(209)另一端中間間隙的下方車體(101)上豎向設置有花盆提升組件(600)；

所述卸土組件(400)包括安裝在安裝架(202)上的下安裝箱(401)；下安裝箱(401)內設置有至少一個脈沖氣缸(402)；脈沖氣缸(402)連接有活塞桿(403)，活塞桿(403)穿過下安裝箱(401)上箱體上設有的通孔一伸出下安裝箱(401)外；活塞桿(403)伸出下安裝箱(401)外一端安裝有上安裝箱(404)；上安裝箱(404)內安裝有步進電機三(405)；步進電機三(405)連接有傳動軸三(406)，傳動軸三(406)穿過上安裝箱(404)上箱體上設有的通孔二伸出上安裝箱(404)外；傳動軸三(406)伸出上安裝箱(404)外一端安裝有攪拌鏟(407)；

所述花盆回收組件(500)包括步進電機四，步進電機四連接有傳動軸四(503)，傳動軸四(503)連接有安裝套(502)；安裝套(502)的外圓周面上均布支撐桿(501)；安裝套(502)一側設置有收集盒(509)，收集盒(509)靠近安裝套(502)一端設有通槽(510)；收集盒(509)上方橫向設置有電動滑臺二(504)；電動滑臺二(504)上相配合地安裝有滑塊二(505)；滑塊二(505)上豎向安裝有電動滑臺三(506)；電動滑臺三(506)上相配合地安裝有滑塊三(507)；滑塊三(507)上安裝有推桿(508)；

所述花盆提升組件(600)包括豎向對稱設置的輸送機構三(602)和輸送機構四(603)；輸送機構三(602)通過傳動軸五連接有步進電機五(601)；輸送機構四(603)通過傳動軸六連接有步進電機六(604)；輸送機構三(602)和輸送機構四(603)之間連接有至少一個輸送框組件(605)；輸送框組件(605)包括安裝在輸送機構三(602)上的旋轉安裝座一(608)和對稱安裝在輸送機構四(603)上的旋轉安裝座二(609)；旋轉安裝座一(608)和旋轉安裝座二(609)之間轉動地連接有連接桿(606)，連接桿(606)中部設有圓框(607)。

2.根據權利要求1所述的一種道路綠化花盆回收結構，其特征在于：所述回收部件(200)外側的車體(101)上安裝卷簾門(102)。

3.根據權利要求1所述的一種道路綠化花盆回收結構，其特征在于：所述輸送機構三(602)和輸送機構四(603)上端位于輸送機構一(204)和輸送機構二(209)之間，并且輸送機構三(602)和輸送機構四(603)頂端的水平位置低于輸送機構一(204)和輸送機構二(209)上端的水平位置。

4.一種權利要求1所述的一種道路綠化花盆回收結構的施工方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1)：將卷簾門(102)打開；

步驟2)：將道路上需處理的回收花盆(103)放到輸送機構三(602)和輸送機構四(603)最底端的輸送框組件(605)的圓框(607)內，控制系統控制步進電機五(601)驅動輸送機構三(602)上的傳送鏈以相同頻率和步進電機六(604)驅動的輸送機構四(603)上的傳送鏈一起步進式運轉，輸送機構三(602)上的傳送鏈和輸送機構四(603)上的傳送鏈帶動輸送框組件(605)使回收花盆(103)向上步進式運動；

步驟3)：當輸送框組件(605)運動到輸送機構一(204)和輸送機構二(209)一端中間間隙中時，輸送機構一(204)和輸送機構二(209)上對稱設置的一對安裝座(208)與回收花盆(103)處于同一直線；

步驟4)：一對安裝座(208)上設置的電動滑臺一(211)驅動滑塊一(212)帶動夾持爪(213)向回收花盆(103)運動，直至對稱設置的夾持爪(213)夾持住回收花盆(103)停止；

步驟5)：控制系統控制步進電機一(207)驅動輸送機構一(204)上的傳送鏈以相同頻率和步進電機二(210)驅動的輸送機構二(209)上的傳送鏈一起步進式運轉，輸送機構一(204)上的傳送鏈和輸送機構二(209)上的傳送鏈帶動安裝座(208)

使回收花盆(103)步進式向輸送機構一(204)和輸送機構二(209)的另一端運動；

步驟6)：當回收花盆(103)運動到輸送機構一(204)和輸送機構二(209)的另一端后，安裝座(208)帶動回收花盆(103)向下翻轉，回收花盆(103)內一部分土壤落入廢土箱(201)內；

步驟7)：當回收花盆(103)步進式運動到卸土組件(400)正上方時，脈沖氣缸(402)驅動活塞桿(403)帶動上安裝箱(404)向上運動使攪拌鏟(407)插進回收花盆(103)的廢土中，步進電機三(405)再驅動傳動軸三(406)帶動攪拌鏟(407)轉動一周使回收花盆(103)內剩余的土壤全部落入廢土箱(201)內；

步驟8)：步進電機三(405)驅動傳動軸三(406)轉動一周后，脈沖氣缸(402)驅動活塞桿(403)帶動上安裝箱(404)向下運動，使攪拌鏟(407)離開回收花盆(103)內部，安裝座(208)繼續帶動回收花盆(103)步進式運動；

步驟9)：安裝座(208)帶動回收花盆(103)運動到花盆回收組件(500)正上方時，電動滑臺一(211)驅動滑塊一(212)帶動夾持爪(213)向遠離回收花盆(103)方向運動，回收花盆(103)落到支撐桿(501)上；

步驟10)：步進電機四驅動傳動軸四(503)帶動支撐桿(501)轉動90度，使回收花盆(103)橫放在收集盒(509)上；

步驟11)：電動滑臺二(504)驅動滑塊二(505)運動到回收花盆(103)靠近安裝套(502)一端，電動滑臺三(506)再驅動滑塊三(507)帶動推桿(508)向下運動，使推桿(508)位于回收花盆(103)靠近安裝套(502)一端；

步驟12)：電動滑臺二(504)驅動滑塊二(505)帶動推桿(508)向遠離安裝套(502)方向運動，推桿(508)推動回收花盆(103)使回收花盆(103)離開支撐桿(501)；

步驟13)：不斷重復步驟1)～步驟12)，直至完成所有花盆的回收。