[發明專利]一種工業物流倉儲自動碼垛設備及碼垛方法

在審

• 申請號: 202010792224.6
• 申請日: 2020-08-08
• 公開（公告）號: CN111731856A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 趙峰祖
• 申請（專利權）人: 新鄉市燭龍微電子技術有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G47/82;B65G47/88;B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 楊杰

本發明公開了一種工業物流倉儲自動碼垛設備及碼垛方法，涉及工業物流倉儲技術領域。工業物流倉儲自動碼垛設備，包括一級輸送機構、二級輸送機構、三級輸送機構和調節架，一級輸送機構同一水平高度的一側設置有二級輸送機構，二級輸送機構的另一端下方設置有三級輸送機構，三級輸送機構的正下方設置有調節架；二級輸送機構包括第二安裝架和第二輸送帶，第二輸送帶配合設置在第二安裝架的內側，第二輸送帶一端的同一水平高度位置設置有第一連接板。本發明通過調節盤、出料板、矯正機構、調節架、第一氣缸和三級輸送機構的設置，使本裝置在碼垛時穩定性高，對貨物具有很好的保護作用，且提高了碼垛的整體效率。

技術領域

本發明屬于工業物流倉儲技術領域，特別是涉及一種工業物流倉儲自動碼垛設備及碼垛方法，主要用于對工業貨物進行自動碼垛的作用。

背景技術

在工業物流的倉儲過程中，為了使貨物的倉儲更加規范化和有效化，工作人員會將貨物堆放在托盤上進行集中碼垛，為了提高碼垛的效率，解決人工碼垛的繁瑣，現有的工業物流倉儲中會通過自動碼垛機來代替人工碼垛，自動碼垛機的普及解決了人工碼垛的繁瑣和低效率，但是，現有的自動碼垛機，主要是機械臂運作進行碼垛，而機械臂的碼垛主要采用吸盤或夾具與貨物箱進行配合已實現貨物箱的轉運，但吸盤的運載方式無法對重物進行運載，夾具的運載方式易造成貨物箱的損壞，此外，現有的自動碼垛機在工作時，托盤的進口和出口設置在同處，這樣導致托盤在轉運的過程中，自動碼垛機需要停止工作為托盤的轉運提供時間，間接降低了貨物碼垛的效率，因此，有必要對現有技術進行改進，已解決現有技術中的不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業物流倉儲自動碼垛設備及碼垛方法，通過液壓缸和第四電機的配合設置，可以實現第三輸送帶在水平方向上的移動，進而帶動托盤在水平方向上的移動，便于托盤同一水平面上的碼垛，通過第一氣缸的設置可以實現出料板在豎直方向上角度的調整，從而實現托盤在高度上的多層碼垛，該設置避免了對貨物箱的吸附和夾持運載，運載承重范圍廣且不易造成貨物箱的損壞，通過第三輸送帶的設置，可以將托盤的進出口分開，當托盤碼垛結束之后，第三輸送帶將碼垛結束的托盤輸送出去，同時將未碼垛的托盤輸送到指定位置，避免了托盤轉運的時間，提高了碼垛的效率，解決了現有的自動碼垛機易造成貨物箱損壞、碼垛的運載過程不穩定和碼垛效率低的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種工業物流倉儲自動碼垛設備，包括一級輸送機構、二級輸送機構、三級輸送機構和調節架，所述一級輸送機構同一水平高度的一側設置有二級輸送機構，所述二級輸送機構的另一端下方設置有三級輸送機構，所述三級輸送機構的正下方設置有調節架；

所述二級輸送機構包括第二安裝架和第二輸送帶，所述第二輸送帶配合設置在第二安裝架的內側，所述第二輸送帶一端的同一水平高度位置設置有第一連接板，同時第二輸送帶另一端下方傾斜設置有出料板；

所述第一連接板的中部滑動套合有調節盤，所述調節盤的底部中心位置固定連接有第一轉動軸，所述第一轉動軸的另一端嵌合在第一電機的輸出端中，所述第一電機固定連接在支撐板上；

所述第一連接板和支撐板均分別與第一安裝架和第二安裝架固定連接；

所述出料板的上端滑動套合在定位柱上，同時出料板的下方配合設置有矯正機構，所述定位柱的兩端分別固定連接在第二安裝架的內側壁上；

所述第二安裝架靠近三級輸送機構的一側面上并列設置有多個安裝槽，所述安裝槽中配合設置有輥柱，所述輥柱中同心固定套合有轉動柱，所述轉動柱的兩側分別固定連接在安裝槽的內側壁上；

所述出料板的兩側對稱設置有第一氣缸，所述第一氣缸的兩端面上固定連接有第一轉動架；其中一個所述第一轉動架通過第一凸形柱轉動配合在第二安裝架的上端外側壁上，同時另一個所述第一轉動架通過第二凸形柱轉動配合在出料板的下端外側壁上；