[發明專利]一種工業物流倉儲自動碼垛設備及碼垛方法

在審

• 申請號: 202010792224.6
• 申請日: 2020-08-08
• 公開（公告）號: CN111731856A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 趙峰祖
• 申請（專利權）人: 新鄉市燭龍微電子技術有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G47/82;B65G47/88;B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 楊杰

1.一種工業物流倉儲自動碼垛設備，包括一級輸送機構（1）、二級輸送機構（2）、三級輸送機構（3）和調節架（4），其特征在于：所述一級輸送機構（1）同一水平高度的一側設置有二級輸送機構（2），所述二級輸送機構（2）的另一端下方設置有三級輸送機構（3），所述三級輸送機構（3）的正下方設置有調節架（4）；

所述二級輸送機構（2）包括第二安裝架（203）和第二輸送帶（201），所述第二輸送帶（201）配合設置在第二安裝架（203）的內側，所述第二輸送帶（201）一端的同一水平高度位置設置有第一連接板（5），同時第二輸送帶（201）另一端下方傾斜設置有出料板（8）；

所述第一連接板（5）的中部滑動套合有調節盤（9），所述調節盤（9）的底部中心位置固定連接有第一轉動軸（901），所述第一轉動軸（901）的另一端嵌合在第一電機（902）的輸出端中，所述第一電機（902）固定連接在支撐板（903）上；

所述第一連接板（5）和支撐板（903）均分別與第一安裝架（102）和第二安裝架（203）固定連接；

所述出料板（8）的上端滑動套合在定位柱（207）上，同時出料板（8）的下方配合設置有矯正機構（10），所述定位柱（207）的兩端分別固定連接在第二安裝架（203）的內側壁上；

所述第二安裝架（203）靠近三級輸送機構（3）的一側面上并列設置有多個安裝槽（802），所述安裝槽（802）中配合設置有輥柱（804），所述輥柱（804）中同心固定套合有轉動柱（803），所述轉動柱（803）的兩側分別固定連接在安裝槽（802）的內側壁上；

所述出料板（8）的兩側對稱設置有第一氣缸（7），所述第一氣缸（7）的兩端面上固定連接有第一轉動架（701）；其中一個所述第一轉動架（701）通過第一凸形柱（204）轉動配合在第二安裝架（203）的上端外側壁上，同時另一個所述第一轉動架（701）通過第二凸形柱（801）轉動配合在出料板（8）的下端外側壁上；

所述矯正機構（10）包括第一推板（1001）、連接柱（1006）和第二氣缸（1002），所述第一推板（1001）沿水平方向并列設置在出料板（8）的正下方，所述第二氣缸（1002）固定連接在出料板（8）的一側面中部位置；

所述第二氣缸（1002）的固定段上固定套合有連接環（1003），所述連接環（1003）的上端外側壁上固定連接有固定耳（1004）；

所述連接柱（1006）的一端通過第二轉動架（1005）與固定耳（1004）轉動配合，同時連接柱（1006）的另一端固定連接在出料板（8）的一側面上；

所述第一推板（1001）的兩端面上轉動連接有滾輪（1007）；

所述三級輸送機構（3）包括第三安裝架（301）和第三輸送帶（302），所述第三輸送帶（302）配合設置在第三安裝架（301）的內側，所述第三輸送帶（302）的中部上方設置有出料板（8），所述出料板（8）一側的第三安裝架（301）兩頂面上對稱設置有紅外線發射器（305）和紅外線接收器（306）；

所述第三安裝架（301）的底面兩側還對稱設置有T形板（308）；

所述調節架（4）呈矩形框體設置，所述調節架（4）的頂面兩側對稱設置有滑動槽（401），所述滑動槽（401）用于與T形板（308）間隙配合。

2.如權利要求1所述的一種工業物流倉儲自動碼垛設備，其特征在于，所述一級輸送機構（1）包括第一安裝架（102）和第一輸送帶（101），所述第一輸送帶（101）的內部兩側滑動套合有第一輥筒（106），所述第一輥筒（106）中同心固定套合有第二轉動軸（107），所述第二轉動軸（107）通過滾動軸承轉動連接在第一安裝架（102）上，其中一個所述第二轉動軸（107）的一端延伸至第一安裝架（102）的外側與第二電機（103）的輸出端嵌合，所述第二電機（103）固定連接在第一安裝架（102）的外側壁上。

3.如權利要求2所述的一種工業物流倉儲自動碼垛設備，其特征在于，所述第一安裝架（102）靠近調節盤（9）的一端面頂部設置有第二連接板（105），所述第二連接板（105）的中部固定套合有第五氣缸（1051），所述第五氣缸（1051）的一端面上固定安裝有限位開關（1052）。