[發(fā)明專利]動態(tài)視覺傳感器模組的幀率驗證裝置、方法及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010792015.1
• 申請日: 2020-08-08
• 公開（公告）號: CN112019835B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳芳平
• 申請（專利權(quán)）人: 江西歐邁斯微電子有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;林玉旋

一種動態(tài)視覺傳感器模組的幀率驗證裝置、方法及存儲介質(zhì)，該方法包括：向光源發(fā)送第一觸發(fā)信號，并向動態(tài)視覺傳感器模組發(fā)送第二觸發(fā)信號；通過該第一觸發(fā)信號控制上述光源進行亮度變化，并通過該第二觸發(fā)信號控制上述動態(tài)視覺傳感器模組采集上述光源的亮度變化事件；根據(jù)預(yù)設(shè)的驗證時長內(nèi)上述動態(tài)視覺傳感器模組采集到的多個亮度變化事件，計算該動態(tài)視覺傳感器模組的幀率，并對該幀率進行驗證。實施本申請實施例，能夠同步控制光源和動態(tài)視覺傳感器模組，使得動態(tài)視覺傳感器能夠采集到光源的每一次的亮度變化事件，有效避免動態(tài)視覺傳感器出現(xiàn)丟幀的情況，提高了動態(tài)視覺傳感器模組幀率驗證的準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動態(tài)視覺傳感器模組的幀率驗證裝置、方法及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

視覺傳感器是獲取圖像時常用的光學(xué)傳感器，如DVS(Dynamic Vision Sensor，動態(tài)視覺傳感器)就是一種對光線亮度變化敏感的傳感器，每當(dāng)亮度變化超過一定閾值時都可以采集一個亮度變化事件，且具有很高的幀率。當(dāng)前，若要對具有高幀率的動態(tài)視覺傳感器模組的幀率進行驗證，驗證方法通常是利用光源板進行高頻閃爍，在此過程中動態(tài)視覺傳感器模組可以輸出對亮度變化幀率的檢測結(jié)果，但卻往往容易出現(xiàn)丟幀的情況，降低了驗證的準確性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例公開了一種動態(tài)視覺傳感器模組的幀率驗證裝置、方法及存儲介質(zhì)，能夠控制光源和動態(tài)視覺傳感器模組同步，有效避免動態(tài)視覺傳感器模組出現(xiàn)丟幀的情況，提高了動態(tài)視覺傳感器模組幀率驗證的準確性。

本申請實施例第一方面公開一種動態(tài)視覺傳感器模組的幀率驗證裝置，包括控制器、光源以及動態(tài)視覺傳感器模組，所述控制器分別與所述光源以及所述動態(tài)視覺傳感器模組連接，其中，

所述控制器用于向所述光源發(fā)送第一觸發(fā)信號，并向所述動態(tài)視覺傳感器模組發(fā)送第二觸發(fā)信號；

所述光源，用于根據(jù)所述第一觸發(fā)信號進行亮度變化；

所述動態(tài)視覺傳感器模組，用于根據(jù)所述第二觸發(fā)信號采集所述光源的亮度變化事件；

所述控制器，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的驗證時長內(nèi)所述動態(tài)視覺傳感器模組采集到的多個所述亮度變化事件，計算所述動態(tài)視覺傳感器模組的幀率，并對所述幀率進行驗證。

采用上述幀率驗證裝置，能夠控制光源和動態(tài)視覺傳感器模組同步，有效避免動態(tài)視覺傳感器模組出現(xiàn)丟幀的情況，提高了動態(tài)視覺傳感器模組幀率驗證的準確性。

作為一種可選的實施方式，在本申請實施例第一方面中，所述控制器設(shè)有第一控制引腳和第二控制引腳，所述第一控制引腳與所述光源的觸發(fā)引腳連接，所述第二控制引腳與所述動態(tài)視覺傳感器模組的觸發(fā)引腳連接，其中，

所述控制器通過所述第一控制引腳向所述光源發(fā)送所述第一觸發(fā)信號，并通過所述第二控制引腳向所述動態(tài)視覺傳感器模組發(fā)送所述第二觸發(fā)信號。

采用上述幀率驗證裝置，能夠通過控制器分別對光源和動態(tài)視覺傳感器模組進行獨立控制，從而控制兩者同步，但于不同的時機觸發(fā)。

作為另一種可選的實施方式，在本申請實施例第一方面中，所述控制器，還用于向所述光源發(fā)送所述第一觸發(fā)信號，并在等待預(yù)設(shè)的延遲時長后，向所述動態(tài)視覺傳感器模組發(fā)送所述第二觸發(fā)信號，其中，所述延遲時長小于所述第二觸發(fā)信號的一個周期。

采用上述幀率驗證裝置，能夠確保動態(tài)視覺傳感器模組在光源的亮度變化穩(wěn)定后再被觸發(fā)，以感知到亮度差異，從而采集到亮度變化事件。

本申請實施例第二方面公開一種動態(tài)視覺傳感器模組的幀率驗證方法，包括：

向光源發(fā)送第一觸發(fā)信號，并向動態(tài)視覺傳感器模組發(fā)送第二觸發(fā)信號；