[發明專利]動態視覺傳感器模組的幀率驗證裝置、方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202010792015.1
• 申請日: 2020-08-08
• 公開（公告）號: CN112019835B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 陳芳平
• 申請（專利權）人: 江西歐邁斯微電子有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;林玉旋

1.一種動態視覺傳感器模組的幀率驗證裝置，其特征在于，包括控制器、光源以及動態視覺傳感器模組，所述控制器分別與所述光源以及所述動態視覺傳感器模組連接，其中，

所述控制器用于向所述光源發送第一觸發信號，并同步向所述動態視覺傳感器模組發送第二觸發信號；

所述光源，用于根據所述第一觸發信號進行亮度變化；

所述動態視覺傳感器模組，用于根據所述第二觸發信號采集所述光源的亮度變化事件；

所述控制器，還用于根據預設的驗證時長內所述動態視覺傳感器模組采集到的多個所述亮度變化事件，計算所述動態視覺傳感器模組的幀率，并對所述幀率進行驗證。

2.根據權利要求1所述的幀率驗證裝置，其特征在于，所述控制器設有第一控制引腳和第二控制引腳，所述第一控制引腳與所述光源的觸發引腳連接，所述第二控制引腳與所述動態視覺傳感器模組的觸發引腳連接，其中，

所述控制器通過所述第一控制引腳向所述光源發送所述第一觸發信號，并通過所述第二控制引腳向所述動態視覺傳感器模組發送所述第二觸發信號。

3.根據權利要求1或2所述的幀率驗證裝置，其特征在于，所述控制器，還用于向所述光源發送所述第一觸發信號，并在等待預設的延遲時長后，向所述動態視覺傳感器模組發送所述第二觸發信號，其中，所述延遲時長小于所述第二觸發信號的一個周期。

4.一種動態視覺傳感器模組的幀率驗證方法，其特征在于，包括：

向光源發送第一觸發信號，并同步向動態視覺傳感器模組發送第二觸發信號；

通過所述第一觸發信號控制所述光源進行亮度變化，并通過所述第二觸發信號控制所述動態視覺傳感器模組采集所述光源的亮度變化事件；

根據預設的驗證時長內所述動態視覺傳感器模組采集到的多個所述亮度變化事件，計算所述動態視覺傳感器模組的幀率，并對所述幀率進行驗證。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述向光源發送第一觸發信號，并向動態視覺傳感器模組發送第二觸發信號之前，所述方法還包括：

控制光源與動態視覺傳感器模組同時啟動；

從預設的可調頻率范圍內確定目標頻率，將所述目標頻率作為所述光源進行亮度變化的亮度變化頻率；

根據所述亮度變化頻率確定所述動態視覺傳感器模組的采樣頻率；

根據所述亮度變化頻率生成第一觸發信號，并根據所述采樣頻率生成第二觸發信號。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述亮度變化頻率確定所述動態視覺傳感器模組的采樣頻率，包括：

根據預設的光源觸發信號類型，確定所述動態視覺傳感器模組的采樣倍數；

根據所述亮度變化頻率及所述采樣倍數，確定所述動態視覺傳感器模組的采樣頻率；

所述根據所述亮度變化頻率生成第一觸發信號，包括：

根據所述亮度變化頻率生成與所述光源觸發信號類型對應的第一觸發信號。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述光源觸發信號類型包括脈沖寬度調制信號類型，所述根據所述亮度變化頻率生成與所述光源觸發信號類型對應的第一觸發信號，包括：

根據所述亮度變化頻率確定目標占空比以及目標信號頻率；

生成具備所述目標占空比以及所述目標信號頻率的脈沖寬度調制信號，并將所述脈沖寬度調制信號作為第一觸發信號。

8.根據權利要求4-7任一項所述的方法，其特征在于，所述通過所述第一觸發信號控制所述光源進行亮度變化，并通過所述第二觸發信號控制所述動態視覺傳感器模組采集所述光源的亮度變化事件，包括：

通過所述第一觸發信號，控制所述光源在所述第一觸發信號的電平跳變時進行亮度變化，并在所述第一觸發信號的電平穩定時保持當前亮度；

通過所述第二觸發信號，控制所述動態視覺傳感器模組在所述第二觸發信號產生正脈沖時采集所述光源的亮度變化事件，其中，所述第一觸發信號的每相鄰兩次電平跳變之間對應有所述第二觸發信號產生的至少一個正脈沖。