[發明專利]一種工業機器人用導軌

在審

• 申請號: 202010791692.1
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112123372A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 全曉寧
• 申請（專利權）人: 北京點域科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種工業機器人用導軌，包括底座，所述底座頂部的前側開設有導軌主體，所述導軌主體內滑動連接有工業機器人主體，所述底座頂部后端的兩側均固定連接有安裝板。本發明涉及工業機器人技術領域，開啟電動伸縮桿使電動伸縮桿的驅動端伸長帶動噴頭和滑板沿著限位桿的方向水平移動直到滑板貼合在滑口上，此時噴頭的噴口位于導軌主體的正上方，然后開啟驅動電機使轉動軸帶動錐齒輪B使得錐齒輪A帶動螺桿旋轉，從而使固定板帶動固定箱沿著導向桿的方向水平移動將潤滑油箱的潤滑油均勻噴在導軌主體內，這樣可以減少工業機器人主體在導軌主體內滑動的摩擦力，減小磨損，從而增加了該裝置的使用壽命。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種工業機器人用導軌。

背景技術

隨著生產自動化水平的不斷提高，工業機器人被越來越廣泛的應用于各生產領域，使用工業機器人可以節省人工、提高效率、降低生產成本、同時有效提高產品品質和生產安全性；

工業機器人的執行機構需要按照預先編排的程序在設定的導軌上進行不間歇的往復運動以完成指定操作，因而導軌需要長期保持潤滑狀態以減少摩擦力，工業上的通常操作是：每過一定時間工作人員使用油刷在導軌上涂抹潤滑油，但是人工人力涂抹經常會出現不均勻；導軌位置往往較高，涂抹操作繁瑣而不便；有時候還會因為工人疏忽而造成未能及時涂抹，從而影響運作效率甚至造成更嚴重的后果。

為此，我們提出一種工業機器人用導軌解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的一種工業機器人用導軌。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種工業機器人用導軌，包括底座，所述底座頂部的前側開設有導軌主體，所述導軌主體內滑動連接有工業機器人主體，所述底座頂部后端的兩側均固定連接有安裝板，兩個所述安裝板相對的一側轉動連接有螺桿，所述螺桿上螺紋連接有螺母，所述螺桿上固定連接有錐齒輪A，其中一個所述安裝板的一側固定連接有固定板，所述固定板的前側轉動連接有轉動軸，所述轉動軸上固定連接有錐齒輪B，所述錐齒輪B與錐齒輪A嚙合連接，所述固定板的后側固定連接有驅動電機，所述驅動電機與轉動軸的一端傳動連接，所述螺母的前側固定連接有固定箱，所述固定箱的內部設置有安裝腔，所述固定箱內固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的驅動端固定連接有噴頭，所述固定箱的前側開設有滑口，所述底座的后側固定連接有潤滑油箱，所述潤滑油箱的頂部固定連接有軟管，所述軟管的另一端貫穿固定箱并固定連接在噴頭上。

優選地，所述噴頭的寬度略小于滑口的寬度，且所述噴頭與滑口配合滑動連接。

優選地，所述固定箱內固定連接有限位桿，所述限位板上滑動連接有滑板，所述滑板的頂部固定連接在噴頭底部的一側。

優選地，所述滑板的一側固定連接有軟墊，且所述軟墊的材質為橡膠，所述軟墊與滑口配合貼合連接。

優選地，所述螺母內插接有導向桿，所述導向桿的兩端分別固定連接在兩個所述安裝板相對的一側。

優選地，其中另一個所述安裝板的一側固定連接有控制板，所述控制板與驅動電機和電動伸縮桿均電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明，噴頭水平移動的同時會使滑板沿著限位桿的方向也跟著水平移動直到滑板與滑口貼合為止，這樣可以對噴頭的移動距離進行限位，防止噴頭移動距離過大或者過小導致噴出的潤滑油無法進入導軌主體內，軟墊固定連接在滑板的一側，這樣可防止滑板直接撞擊在滑口上，可有效的延緩了滑口發生變形的速度，從而增加了該裝置的使用壽命，啟動電動伸縮桿使噴頭可以水平移動，即可以使噴頭噴出的潤滑油可以進入導軌主體內，又可以將噴頭收回到固定箱內，防止在噴潤滑油的過程中撞到工業機器人主體上，這樣可以保證該裝置正常工作；