[發明專利]一種工業機器人用導軌

在審

• 申請號: 202010791692.1
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112123372A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 全曉寧
• 申請（專利權）人: 北京點域科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人用導軌，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)頂部的前側開設有導軌主體(2)，所述導軌主體(2)內滑動連接有工業機器人主體(3)，所述底座(1)頂部后端的兩側均固定連接有安裝板(4)，兩個所述安裝板(4)相對的一側轉動連接有螺桿(5)，所述螺桿(5)上螺紋連接有螺母(6)，所述螺桿(5)上固定連接有錐齒輪A(8)，其中一個所述安裝板(4)的一側固定連接有固定板(9)，所述固定板(9)的前側轉動連接有轉動軸(10)，所述轉動軸(10)上固定連接有錐齒輪B(11)，所述錐齒輪B(11)與錐齒輪A(8)嚙合連接，所述固定板(9)的后側固定連接有驅動電機(12)，所述驅動電機(12)與轉動軸(10)的一端傳動連接，所述螺母(6)的前側固定連接有固定箱(13)，所述固定箱(13)的內部設置有安裝腔，所述固定箱(13)內固定連接有電動伸縮桿(18)，所述電動伸縮桿(18)的驅動端固定連接有噴頭(17)，所述固定箱(13)的前側開設有滑口(19)，所述底座(1)的后側固定連接有潤滑油箱(14)，所述潤滑油箱(14)的頂部固定連接有軟管(15)，所述軟管(15)的另一端貫穿固定箱(13)并固定連接在噴頭(17)上。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用導軌，其特征在于，所述噴頭(17)的寬度略小于滑口(19)的寬度，且所述噴頭(17)與滑口(19)配合滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用導軌，其特征在于，所述固定箱(13)內固定連接有限位桿，所述限位板上滑動連接有滑板(16)，所述滑板(16)的頂部固定連接在噴頭(17)底部的一側。

4.根據權利要求3所述的一種工業機器人用導軌，其特征在于，所述滑板(16)的一側固定連接有軟墊，且所述軟墊的材質為橡膠，所述軟墊與滑口(19)配合貼合連接。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人用導軌，其特征在于，所述螺母(6)內插接有導向桿(7)，所述導向桿(7)的兩端分別固定連接在兩個所述安裝板(4)相對的一側。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人用導軌，其特征在于，其中另一個所述安裝板(4)的一側固定連接有控制板，所述控制板與驅動電機(12)和電動伸縮桿(18)均電性連接。