[發明專利]目標跟蹤方法及其裝置

在審

• 申請號: 202010791467.8
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112037253A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 楊希;李照亮;俞旭鋒
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請提供目標跟蹤方法及其相關裝置。該目標跟蹤方法包括：對獲取到的待檢測圖像中的目標進行臉部檢測和身體檢測，建立臉部跟蹤體和身體跟蹤體，臉部跟蹤體包括臉部信息，身體跟蹤體包括身體信息；將臉部跟蹤體和身體跟蹤體相互關聯，使得臉部跟蹤體中具有身體信息，身體跟蹤體中具有臉部信息；基于臉部跟蹤體和身體跟蹤體對持續獲取的待檢測圖像中的目標進行跟蹤，在僅跟蹤到臉部時能夠同時獲得身體信息，或在僅跟蹤到身體時能夠同時獲得臉部信息。本申請可以解決目標跟丟、跟錯的問題，提高目標跟蹤的魯棒性。

技術領域

本申請涉及圖像檢測技術領域，特別是涉及目標跟蹤方法及其相關裝置。

背景技術

隨著計算機視覺、人工智能等相關技術的快速發展，目標跟蹤方法的應用也越來越廣泛。由于目標具有姿態多變的特性，外觀易受衣著、尺度變化、遮擋和拍攝角度以及行人穿梭產生互相遮擋等因素影響，使得目標跟蹤出現跟丟，跟錯等問題。

發明內容

本申請提供目標跟蹤方法及其相關裝置，可以解決目標跟丟、跟錯的問題，提高目標跟蹤的魯棒性。

為達到上述目的，本申請提供一種目標跟蹤方法，該方法包括：

對獲取到的待檢測圖像中的目標進行臉部檢測和身體檢測，建立臉部跟蹤體和身體跟蹤體，臉部跟蹤體包括臉部信息，身體跟蹤體包括身體信息；

將臉部跟蹤體和身體跟蹤體相互關聯，使得臉部跟蹤體中具有身體信息，身體跟蹤體中具有臉部信息；

基于臉部跟蹤體和身體跟蹤體對持續獲取的待檢測圖像中的目標進行跟蹤，在僅跟蹤到臉部時能夠同時獲得身體信息，或在僅跟蹤到身體時能夠同時獲得臉部信息。

其中，身體跟蹤體包括頭肩跟蹤體和全身跟蹤體，將臉部跟蹤體和身體跟蹤體相互關聯包括：

將頭肩跟蹤體、全身跟蹤體和臉部跟蹤體相互關聯，使得臉部跟蹤體中具有頭肩信息和全身信息，頭肩跟蹤體中具有臉部信息和全身信息，全身跟蹤體中具有臉部信息和頭肩信息；和/或，

將臉部跟蹤體與頭肩跟蹤體相互關聯，使得臉部跟蹤體中具有頭肩信息，頭肩跟蹤體中具有臉部信息；和/或，

將臉部跟蹤體與全身跟蹤體相互關聯，使得臉部跟蹤體中具有全身信息，全身跟蹤體中具有臉部信息。

其中，將頭肩跟蹤體、全身跟蹤體和身體跟蹤體相互關聯，包括：

將頭肩跟蹤體與臉部跟蹤體相關聯，使頭肩跟蹤體中具有臉部信息，臉部跟蹤體中具有頭肩信息；將頭肩跟蹤體與全身跟蹤體相關聯，使頭肩跟蹤體中具有全身信息，全身跟蹤體中具有頭肩信息；

將頭肩跟蹤體與臉部跟蹤體關聯成功的集合和頭肩跟蹤體與全身跟蹤體關聯成功的集合進行再次關聯，以完成頭肩跟蹤體、臉部跟蹤體和全身跟蹤體三者關聯。

其中，將頭肩跟蹤體與臉部跟蹤體關聯成功的集合和頭肩跟蹤體與全身跟蹤體關聯成功的集合進行再次關聯，包括：

確認頭肩跟蹤體是否存儲有臉部信息和全身信息；

若是，將與頭肩跟蹤體對應的臉部信息存儲到與頭肩跟蹤體關聯的全身跟蹤體內，將與頭肩跟蹤體對應的全身信息存儲到與頭肩跟蹤體關聯的臉部跟蹤體內。

其中，頭肩跟蹤體包括頭肩框，臉部跟蹤體包括臉部框，全身跟蹤體包括全身框，將頭肩跟蹤體與臉部跟蹤體相關聯，包括：

計算頭肩框與臉部框的交并比；

將交并比最大且超過第一閾值的臉部框與頭肩框相關聯，

將臉部框對應的臉部信息存入到與之關聯的頭肩框對應的頭肩跟蹤體內，將頭肩框對應的頭肩信息存入到臉部框對應的臉部跟蹤體內；

將頭肩跟蹤體與全身跟蹤體相關聯，包括：