[發明專利]目標跟蹤方法及其裝置

在審

• 申請號: 202010791467.8
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112037253A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 楊希;李照亮;俞旭鋒
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

對獲取到的待檢測圖像中的目標進行臉部檢測和身體檢測，建立臉部跟蹤體和身體跟蹤體，所述臉部跟蹤體包括臉部信息，所述身體跟蹤體包括身體信息；

將所述臉部跟蹤體和所述身體跟蹤體相互關聯，使得臉部跟蹤體中具有身體信息，身體跟蹤體中具有臉部信息；

基于所述臉部跟蹤體和所述身體跟蹤體對持續獲取的待檢測圖像中的目標進行跟蹤，在僅跟蹤到臉部時能夠同時獲得身體信息，或在僅跟蹤到身體時能夠同時獲得臉部信息。

2.根據權利要求1所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述身體跟蹤體包括頭肩跟蹤體和全身跟蹤體，所述將所述臉部跟蹤體和所述身體跟蹤體相互關聯包括：

將所述頭肩跟蹤體、所述全身跟蹤體和所述臉部跟蹤體相互關聯，使得臉部跟蹤體中具有頭肩信息和全身信息，頭肩跟蹤體中具有臉部信息和全身信息，全身跟蹤體中具有臉部信息和頭肩信息；和/或，

將所述臉部跟蹤體與所述頭肩跟蹤體相互關聯，使得臉部跟蹤體中具有頭肩信息，頭肩跟蹤體中具有臉部信息；和/或，

將所述臉部跟蹤體與所述全身跟蹤體相互關聯，使得臉部跟蹤體中具有全身信息，全身跟蹤體中具有臉部信息。

3.根據權利要求2所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述將所述頭肩跟蹤體、所述全身跟蹤體和所述身體跟蹤體相互關聯，包括：

將所述頭肩跟蹤體與所述臉部跟蹤體相關聯，使所述頭肩跟蹤體中具有臉部信息，所述臉部跟蹤體中具有頭肩信息；將所述頭肩跟蹤體與所述全身跟蹤體相關聯，使所述頭肩跟蹤體中具有全身信息，所述全身跟蹤體中具有頭肩信息；

將所述頭肩跟蹤體與所述臉部跟蹤體關聯成功的集合和所述頭肩跟蹤體與所述全身跟蹤體關聯成功的集合進行再次關聯，以完成所述頭肩跟蹤體、所述臉部跟蹤體和所述全身跟蹤體三者關聯。

4.根據權利要求3所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述將所述頭肩跟蹤體與所述臉部跟蹤體關聯成功的集合和所述頭肩跟蹤體與所述全身跟蹤體關聯成功的集合進行再次關聯，包括：

確認所述頭肩跟蹤體是否存儲有臉部信息和全身信息；

若是，將與所述頭肩跟蹤體對應的臉部信息存儲到與所述頭肩跟蹤體關聯的全身跟蹤體內，將與所述頭肩跟蹤體對應的全身信息存儲到與所述頭肩跟蹤體關聯的臉部跟蹤體內。

5.根據權利要求3所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述頭肩跟蹤體包括頭肩框，所述臉部跟蹤體包括臉部框，所述全身跟蹤體包括全身框，所述將所述頭肩跟蹤體與所述臉部跟蹤體相關聯，包括：

計算所述頭肩框與所述臉部框的交并比；

將交并比最大且超過第一閾值的臉部框與頭肩框相關聯，

將臉部框對應的臉部信息存入到與之關聯的頭肩框對應的頭肩跟蹤體內，將頭肩框對應的頭肩信息存入到臉部框對應的臉部跟蹤體內；

所述將所述頭肩跟蹤體與所述全身跟蹤體相關聯，包括：

計算所述頭肩框與所述全身框的交并比；

將交并比最大且超過第二閾值的全身框與頭肩框相關聯，

將全身框對應的全身信息存入到與之關聯的頭肩框對應的頭肩跟蹤體內，將頭肩框對應的頭肩信息存入到全身框對應的全身跟蹤體內。

6.根據權利要求2所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述將所述頭肩跟蹤體與所述臉部跟蹤體相關聯的步驟以及所述將所述頭肩跟蹤體與所述全身跟蹤體相關聯的步驟，之后包括：

將未與所述頭肩跟蹤體關聯的臉部跟蹤體和未與所述頭肩跟蹤體關聯的全身跟蹤體相關聯，使得所述全身跟蹤體內具有臉部信息，所述臉部跟蹤體內具有全身信息。