[發明專利]清潔裝置及其吸口監測方法、監測裝置和控制器

有效

• 申請號: 202010791256.4
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112056985B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 萬德康;張旸明;王普
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L5/30
• 分類號: A47L5/30;A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發明涉及一種清潔裝置及其吸口監測方法、監測裝置和控制器，吸口監測方法包括：獲取清潔裝置的實時電機功率、實時電機轉速；獲取與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較實時電機轉速與預設電機轉速閾值；根據實時電機轉速與預設電機轉速閾值的比較結果確定吸口的堵塞情況。本發明能夠在不改變清潔裝置的內部結構、不額外增加成本的情況下實現分析清潔裝置的吸口堵塞情況，進一步地，本發明提出了將實時電機轉速與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值進行比較，以此確定清潔裝置的吸口的堵塞情況，實現能夠對不同功率背景下的吸口的堵塞情況進行分析。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，具體涉及一種清潔裝置及其吸口監測方法、監測裝置和控制器。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

清潔裝置的吸口被堵后會造成清潔裝置內的氣流減小、清潔裝置的電機過熱損壞等現象，目前應對吸口被堵的常用保護方法分為硬件保護措施和軟件保護措施。當清潔裝置的吸口被堵后主要有兩個變化：一是清潔裝置內部的氣壓減小，硬件保護措施主要通過增加氣壓傳感器顯示潔裝置內的氣壓變化，或者通過增加氣流旁通管路，在清潔裝置內部氣壓減小時打開氣流旁通管路，降低電機過熱損壞的風險；吸口被堵后引起的第二個變化是電機的負荷減小，軟件保護措施通過檢測電機系統的參數變化來檢測吸口的被堵情況，通過觀測器檢測清潔裝置的被堵情況。

上述措施對清潔裝置的吸口堵塞情況進行檢測在實際應用過程中存在有如下問題：增加氣流旁通管路會導致清潔裝置的工作效率下降；基于觀測器檢測清潔裝置的被堵情況需要精確測得整個清潔裝置的阻尼系數、轉動慣量等參數才能對清潔裝置的堵塞情況做出觀測。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決由于清潔裝置的吸口被堵塞后影響清潔裝置正常工作的技術問題。

為了實現上述目的，本發明的第一方面提供了一種清潔裝置的吸口監測方法，吸口監測方法包括：獲取清潔裝置的實時電機功率、實時電機轉速；獲取與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較實時電機轉速與預設電機轉速閾值；根據實時電機轉速與預設電機轉速閾值的比較結果確定吸口的堵塞情況。

本發明能夠在不改變清潔裝置的結構、不額外增加成本的情況下實現分析清潔裝置的吸口堵塞情況，進一步地，本發明提出了將實時電機轉速與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值進行比較，以此確定清潔裝置的吸口的堵塞情況，實現能夠對不同功率背景下的吸口的堵塞情況進行分析。

另外，根據本發明上述清潔裝置的吸口監測方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，獲取與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較實時電機轉速與預設電機轉速閾值包括：根據公式n＝k*P^b計算與實時電機功率匹配的預設電機轉速值，根據預設電機轉速值獲取預設電機轉速閾值；其中，n為預設電機轉速值，P為實時電機功率，k和b為預設風道補償系數，預設風道補償系數為吸口處于未堵塞情況時的風道補償系數。

根據本發明的一個實施例，預設風道補償系數通過如下方式獲取：獲取吸口處于未堵塞情況時的多個標準電機功率和多個標準電機轉速；根據公式n_標＝k*P_標^b以及多個標準電機功率和多個標準電機轉速計算預設風道補償系數；

其中，P_標為標準電機功率，n_標為標準電機轉速。

根據本發明的一個實施例，獲取與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較實時電機轉速與預設電機轉速閾值包括：獲取吸口處于未堵塞情況時的多個標準電機功率和多個標準電機轉速；根據多個標準電機功率和多個標準電機轉速獲取標準電機功率與標準電機轉速之間的擬合曲線；根據插值法在擬合曲線上選取與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值。