[發明專利]清潔裝置及其吸口監測方法、監測裝置和控制器

有效

• 申請號: 202010791256.4
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112056985B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 萬德康;張旸明;王普
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L5/30
• 分類號: A47L5/30;A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種清潔裝置的吸口監測方法，其特征在于，所述吸口監測方法包括：

獲取所述清潔裝置的實時電機功率、實時電機轉速；

獲取與所述實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較所述實時電機轉速與所述預設電機轉速閾值；

根據所述實時電機轉速與所述預設電機轉速閾值的比較結果確定所述吸口的堵塞情況；

根據公式n＝k*P^b計算與所述實時電機功率匹配的預設電機轉速值，根據所述預設電機轉速值獲取所述預設電機轉速閾值；

其中，n為所述預設電機轉速值，P為所述實時電機功率，k和b為預設風道補償系數，所述預設風道補償系數為所述吸口處于未堵塞情況時的風道補償系數；所述預設風道補償系數通過如下方式獲取：

獲取所述吸口處于未堵塞情況時的多個標準電機功率和多個標準電機轉速；

根據公式n_標＝k*P_標^b以及所述多個標準電機功率和所述多個標準電機轉速計算所述預設風道補償系數；

其中，P_標為標準電機功率，n_標為標準電機轉速。

2.根據權利要求1所述的清潔裝置的吸口監測方法，其特征在于，所述獲取與所述實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較所述實時電機轉速與所述預設電機轉速閾值包括：

獲取所述吸口處于未堵塞情況時的多個標準電機功率和多個標準電機轉速；

根據所述多個標準電機功率和所述多個標準電機轉速獲取標準電機功率與標準電機轉速之間的擬合曲線；

根據插值法在所述擬合曲線上選取與所述實時電機功率匹配的所述預設電機轉速閾值。

3.一種清潔裝置的吸口監測裝置，所述清潔裝置的吸口監測裝置用于執行權利要求1或2所述的清潔裝置的吸口監測方法，所述吸口監測裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述清潔裝置的實時電機功率、實時電機轉速；

比較模塊，用于獲取與所述實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較所述實時電機轉速與所述預設電機轉速閾值；

確定模塊，用于根據所述實時電機轉速與所述預設電機轉速閾值的比較結果確定所述吸口的堵塞情況。

4.根據權利要求3所述的清潔裝置的吸口監測裝置，其特征在于，所述吸口監測裝置還包括：

計算模塊，用于根據公式n＝k*P^b計算與所述實時電機功率匹配的預設電機轉速值，根據所述預設電機轉速值獲取所述預設電機轉速閾值；

其中，n為所述預設電機轉速值，P為所述實時電機功率，k和b為預設風道補償系數，所述預設風道補償系數為所述吸口處于未堵塞情況時的風道補償系數。

5.根據權利要求4所述的清潔裝置的吸口監測裝置，其特征在于，

所述獲取模塊還用于獲取所述吸口處于未堵塞情況時的多個標準電機功率和多個標準電機轉速；

所述計算模塊還用于根據公式n_標＝k*P_標^b以及所述多個標準電機功率和所述多個標準電機轉速計算所述預設風道補償系數；

其中，P_標為標準電機功率，n_標為標準電機轉速。

6.根據權利要求3所述的清潔裝置的吸口監測裝置，其特征在于，所述獲取模塊還用于：

獲取所述吸口處于未堵塞情況時的多個標準電機功率和多個標準電機轉速；

根據所述多個標準電機功率和所述多個標準電機轉速獲取標準電機功率與標準電機轉速之間的擬合曲線；

根據插值法在所述擬合曲線上選取與所述實時電機功率匹配的所述預設電機轉速閾值。

7.一種控制器，其特征在于，所述控制器包括計算機可讀存儲介質和根據權利要求3至6中任一項所述的清潔裝置的吸口監測裝置，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當所述吸口監測裝置執行所述指令時實現根據權利要求1或2所述的清潔裝置的吸口監測方法。

8.一種清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置包括：

本體，所述本體上設置有吸口；

電機，所述電機設置于所述本體內，所述電機與所述吸口之間設置有風道；

設置于所述電機處的轉速監測傳感器，用于實時監測所述電機的轉速值；

控制器，與所述轉速監測傳感器電連接，用于根據所述轉速監測傳感器監測到的轉速值分析所述吸口的堵塞情況，所述控制器為根據權利要求7所述的控制器。