[發明專利]發動機控制器、發動機控制方法和存儲介質

有效

• 申請號: 202010791179.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112412644B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 山田貴文;栗田俊介
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D41/18
• 分類號: F02D41/18;F02D41/34;F02D41/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;陳硯文

提供了發動機控制器、發動機控制方法和存儲介質。第二計算處理在不使用空氣流量計的輸出的情況下計算進氣量。第二確定處理在不使用空氣流量計的輸出的情況下確定進氣通路中的進氣脈動是否大。當通過第一確定處理和第二確定處理中的至少一個確定處理確定出進氣脈動大時，計算方法切換處理選擇通過第二計算處理獲得的進氣量的計算值作為用于確定致動器的操作量的進氣量的計算值(圖2)。

技術領域

本公開涉及一種發動機控制器，該發動機控制器通過計算引入氣缸中的進氣量并且基于進氣量的計算值操作致動器諸如噴射器來控制發動機。

背景技術

通過操作諸如噴射器和節氣門的致動器來執行發動機的運行狀態的控制。例如，通過基于引入氣缸中的進氣量確定使空燃比達到目標值所需的燃料噴射量并且操作噴射器以噴射所確定的燃料噴射量的燃料來執行在氣缸中燃燒的空氣燃料混合物的空燃比的控制。為了提高上述發動機控制的控制準確度，有必要準確地獲取進氣量，其中，上述發動機控制是通過基于進氣量確定致動器的操作量來執行的。

已知的進氣量的計算方法包括三種方法：質量流量方法、速度密度方法和節流速度方法。在質量流量方法中，根據由布置在節氣門上游的進氣通路的區段中的空氣流量計檢測到的進氣流量來計算進氣量。在速度密度方法中，通過利用布置在節氣門下游的進氣通路的區段中的進氣管壓力傳感器檢測進氣管壓力并使用基于進氣管壓力和發動機轉速估計的進氣流量來計算進氣量。在節流速度方法中，根據基于節氣門開度和發動機轉速估計的進氣流量來計算進氣量。

通常，在這三種計算方法中，質量流量方法最準確地計算在發動機的穩定運轉期間的進氣量。由于發動機的每個氣缸根據進氣門的打開和關閉而間歇地吸入進氣，因此進氣通路中的進氣流伴隨有脈動。這種進氣脈動影響空氣流量計的檢測值。因此，在某些情況下，在進氣脈動大的發動機運轉區域中，速度密度方法和節流速度方法比質量流量方法更準確地計算進氣量。

在這方面，日本公開特許公報第1-265122號公開了一種發動機控制器，該發動機控制器在根據進氣脈動的幅度切換計算方法的同時計算進氣量。該文獻的發動機控制器基于空氣流量計的輸出確定進氣脈動是否大。當確定出進氣脈動不大時，發動機控制器通過質量流量方法計算進氣量。當確定出進氣脈動大時，發動機控制器通過速度密度方法或節流速度方法計算進氣量。

當空氣流量計的響應性由于例如所收集的沉積物而降低時，進氣脈動不太可能影響空氣流量計的輸出。在這種情況下，不可能準確地確定進氣脈動是否大。作為結果，即使當進氣脈動大時，質量流量方法也可能繼續用于計算進氣量。這可能降低基于進氣量的計算值執行的發動機控制的控制準確度。

發明內容

提供了該發明內容從而以簡化形式介紹精選的概念，這些概念將在下面的具體實施方式中進一步描述。本發明內容既不旨在標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

現在將描述本公開的實例。

方面1.本公開的一個方面提供一種發動機控制器，該發動機控制器通過設置于發動機的致動器的操作來控制發動機的運行狀態。該發動機控制器被構造成執行以下處理。第一計算處理，所述第一計算處理計算引入發動機的氣缸中的進氣量，并且基于檢測發動機的進氣通路中的進氣流量的空氣流量計的輸出來計算進氣量。第二計算處理，所述第二計算處理在不使用空氣流量計的輸出的情況下，基于進氣管壓力的檢測值和節氣門開度中的至少一個來計算進氣量。第一確定處理基于空氣流量計的輸出來確定進氣通路中的進氣脈動是否大。第二確定處理在不使用空氣流量計的輸出的情況下，基于進氣管壓力的檢測值和節氣門開度中的至少一個來確定進氣通路中的進氣脈動是否大。當通過第一確定處理和第二確定處理兩者都未確定出進氣脈動大時，計算方法切換處理選擇通過第一計算處理獲得的進氣量的計算值作為用于確定致動器的操作量的進氣量的計算值。當通過第一確定處理和第二確定處理中的至少一個確定處理確定出進氣脈動大時，計算方法切換處理選擇通過第二計算處理獲得的進氣量的計算值作為用于確定致動器的操作量的進氣量的計算值。