[發明專利]一種無活齒架多級超大傳動比正弦平面活齒減速器

有效

• 申請號: 202010791094.4
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111911606B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 許立忠;李瑞興
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08;F16H49/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 何圣斐;李洪福

本發明涉及一種無活齒架多級超大傳動比正弦平面活齒減速器，包括主動軸、行星盤、第一滾針軸承、左固定中心盤、一級傳動鋼球、二級傳動鋼球、傳動交叉滾子軸承、第二滾針軸承、中間固定中心盤、三級傳動鋼球、四級傳動鋼球、中間殼體和輸出交叉滾子軸承。本發明一改傳統的帶有活齒架的平面正弦活齒傳動結構，使得平面正弦活齒傳動的結構邊得更加簡單，集成度更高，運用更加靈活；一級減速傳動和二級減速傳動組成一級封閉減速傳動，三級減速傳動和四級減速傳動組成二級封閉減速傳動，再將一級封閉減速傳動與二級減速封閉減速傳動進行串聯，從而實現四級傳動的大傳動比，本發明在實際工作中可適用于空間限制大且需要超大傳動比的情況。

技術領域

本發明涉及機械傳動中的活齒減速器技術領域，尤其涉及一種無活齒架多級超大傳動比正弦平面活齒減速器。

背景技術

活齒減速器因具有大傳動比的特點而被廣泛應用到航天、機器人和鉆井平臺等工業領域，并得到相關領域的認可。但對現存的活齒減速器而言，對于實現超大傳動比的減速器相當缺少，或需要兩個減速器串聯來實現減速傳動，從而使得減速器的結構較為復雜，導致減速器的加工制造和成本被大幅度提高，而且現有減速器的軸向尺寸均相對較大，運用場合受到很大的限制。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種無活齒架多級超大傳動比正弦平面活齒減速器，該減速器具有結構緊湊，軸向尺寸小，且能夠實現超大傳動比的傳輸，同時結構高度集成，在實際工作中可適用于空間限制大且需要超大傳動比的情況。

本發明采用的技術方案如下：

本發明所提出的一種無活齒架多級超大傳動比正弦平面活齒減速器，包括主動軸、行星盤、第一滾針軸承、左固定中心盤、一級傳動鋼球、二級傳動鋼球、傳動交叉滾子軸承、第二滾針軸承、中間固定中心盤、三級傳動鋼球、四級傳動鋼球、中間殼體和輸出交叉滾子軸承；所述左固定中心盤右端設有圓周均布的凹槽，用于裝配一級傳動鋼球，所述左固定中心盤內端右部對主動軸的一端進行定位，所述輸出交叉滾子軸承內端左部對主動軸的另一端進行定位；

所述行星盤內端通過第一滾針軸承裝配在主動軸偏心軸段處，所述行星盤左端和右端均設有正弦軌道，所述行星盤左端正弦軌道與一級傳動鋼球和左固定中心盤組成一級減速傳動；

所述傳動交叉滾子軸承通過第二滾針軸承裝配在主動軸位于行星盤的右端處，所述傳動交叉滾子軸承內圈左端設有圓周均布的凹槽，用于裝配二級傳動鋼球，所述行星盤右端正弦軌道與二級傳動鋼球和傳動交叉滾子軸承內圈組成二級減速傳動；

所述中間固定中心盤裝配在行星盤的外部，且所述中間固定中心盤右端設有圓周均布的凹槽，用于裝配三級傳動鋼球，所述傳動交叉滾子軸承外圈的左右端面均設有正弦軌道，所述傳動交叉滾子軸承外圈左端的正弦軌道與三級傳動鋼球和中間固定中心盤組成三級減速傳動；

所述輸出交叉滾子軸承內圈的左端上設有圓周均布的凹槽，用于裝配四級傳動鋼球，所述傳動交叉滾子軸承外圈右端的正弦軌道、四級傳動鋼球和輸出交叉滾子軸承的內圈組成四級減速傳動；

所述中間殼體裝配在傳動交叉滾子軸承的外部，且所述中間殼體外圈的兩端分別與中間固定中心盤和輸出交叉滾子軸承的外圈連接；所述輸出交叉滾子軸承內圈的右端設有用于減速器輸出的螺紋孔；

進一步的，所述主動軸為多軸段結構，其兩端分別通過第一深溝球軸承和第二深溝球軸承跨距定位在左固定中心盤和輸出交叉滾子軸承的內端，從而保證傳動平穩性。

進一步的，所述傳動交叉滾子軸承內圈采用偏心結構，其將一級減速傳動和二級減速傳動輸出的轉速通過偏心轉化為三級減速傳動和四級減速傳動的輸入轉速。

進一步的，所述行星盤左端的正弦軌道與行星盤右端的正弦軌道的偏心距相同，所述傳動交叉滾子軸承外圈左端正弦軌道的偏心距與傳動交叉滾子軸承外圈右端正弦軌道的偏心距相同。