[發(fā)明專利]一種無活齒架多級超大傳動比正弦平面活齒減速器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010791094.4 | 申請日： | 2020-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN111911606B | 公開（公告）日： | 2022-03-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許立忠;李瑞興 | 申請（專利權(quán)）人： | 燕山大學(xué) |
| 主分類號： | F16H13/08 | 分類號： | F16H13/08;F16H49/00 |
| 代理公司： | 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無活齒架 多級 超大 傳動比 正弦 平面 減速器 | ||
1.一種無活齒架多級超大傳動比正弦平面活齒減速器，其特征在于：所述減速器包括主動軸、行星盤、第一滾針軸承、左固定中心盤、一級傳動鋼球、二級傳動鋼球、傳動交叉滾子軸承、第二滾針軸承、中間固定中心盤、三級傳動鋼球、四級傳動鋼球、中間殼體和輸出交叉滾子軸承；所述左固定中心盤右端設(shè)有圓周均布的凹槽，用于裝配一級傳動鋼球，所述左固定中心盤內(nèi)端右部對主動軸的一端進(jìn)行定位，所述輸出交叉滾子軸承內(nèi)端左部對主動軸的另一端進(jìn)行定位；
所述行星盤內(nèi)端通過第一滾針軸承裝配在主動軸偏心軸段處，所述行星盤左端和右端均設(shè)有正弦軌道，所述行星盤左端正弦軌道與一級傳動鋼球和左固定中心盤組成一級減速傳動；
所述傳動交叉滾子軸承通過第二滾針軸承裝配在主動軸位于行星盤的右端處，所述傳動交叉滾子軸承內(nèi)圈左端設(shè)有圓周均布的凹槽，用于裝配二級傳動鋼球，所述行星盤右端正弦軌道與二級傳動鋼球和傳動交叉滾子軸承內(nèi)圈組成二級減速傳動；
所述中間固定中心盤裝配在行星盤的外部，且所述中間固定中心盤右端設(shè)有圓周均布的凹槽，用于裝配三級傳動鋼球，所述傳動交叉滾子軸承外圈的左右端面均設(shè)有正弦軌道，所述傳動交叉滾子軸承外圈左端的正弦軌道與三級傳動鋼球和中間固定中心盤組成三級減速傳動；
所述輸出交叉滾子軸承內(nèi)圈的左端上設(shè)有圓周均布的凹槽，用于裝配四級傳動鋼球，所述傳動交叉滾子軸承外圈右端的正弦軌道、四級傳動鋼球和輸出交叉滾子軸承的內(nèi)圈組成四級減速傳動；
所述中間殼體裝配在傳動交叉滾子軸承的外部，且所述中間殼體外圈的兩端分別與中間固定中心盤和輸出交叉滾子軸承的外圈連接；所述輸出交叉滾子軸承內(nèi)圈的右端設(shè)有用于減速器輸出的螺紋孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無活齒架多級超大傳動比正弦平面活齒減速器，其特征在于：所述主動軸為多軸段結(jié)構(gòu)，其兩端分別通過第一深溝球軸承和第二深溝球軸承跨距定位在左固定中心盤和輸出交叉滾子軸承的內(nèi)端，從而保證傳動平穩(wěn)性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無活齒架多級超大傳動比正弦平面活齒減速器，其特征在于：所述傳動交叉滾子軸承內(nèi)圈采用偏心結(jié)構(gòu)，其將一級減速傳動和二級減速傳動輸出的轉(zhuǎn)速通過偏心轉(zhuǎn)化為三級減速傳動和四級減速傳動的輸入轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無活齒架多級超大傳動比正弦平面活齒減速器，其特征在于：所述行星盤左端的正弦軌道與行星盤右端的正弦軌道的偏心距相同，所述傳動交叉滾子軸承外圈左端正弦軌道的偏心距與傳動交叉滾子軸承外圈右端正弦軌道的偏心距相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無活齒架多級超大傳動比正弦平面活齒減速器，其特征在于：所述一級減速傳動和二級減速傳動組成一級封閉減速傳動，所述三級減速傳動和四級減速傳動組成二級封閉減速傳動，所述一級封閉減速傳動與二級減速封閉減速傳動通過傳動交叉滾子軸承進(jìn)行串聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無活齒架多級超大傳動比正弦平面活齒減速器，其特征在于：所述左固定中心盤上的均勻分布的凹槽裝有所述一級傳動鋼球的個數(shù)為Zg1，所述行星盤上的左端面的正弦軌道的正弦波波數(shù)為Zk1，所述行星盤右端面的正弦軌道的正弦波波數(shù)為Zk2，所述傳動交叉滾子軸承內(nèi)圈左端的凹槽裝有二級傳動鋼球的個數(shù)為Zg2，在此滿足Zg1＝Zk1±1，Zg2＝Zk2±1；
所述傳動交叉滾子軸承外圈左端面的正弦軌道的正弦波波數(shù)為Zk3，所述傳動交叉滾子軸承外圈右端面的正弦軌道的正弦波波數(shù)為Zk4，所述中間固定中心盤右端的凹槽裝有三級傳動鋼球的個數(shù)為Zg3，所述輸出交叉滾子軸承內(nèi)圈左端的凹槽裝有四級傳動鋼球的個數(shù)為Zg4，在此滿足：Zg3＝Zk3±1，Zg4＝Zk4±1；
所述減速器中的一級封閉減速傳動的傳動比i1為：
所述減速器中的二級封閉減速傳動的傳動比i2為：
該減速器的傳動比i為：i＝i1i2
。
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