[發明專利]一種無活齒架平面雙級正弦活齒減速器

有效

• 申請號: 202010791075.1
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111911605B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 許立忠;李瑞興
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08;F16H49/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 何圣斐;李洪福

本發明涉及一種無活齒架平面雙級正弦活齒減速器，包括主動軸、密封圈、第一固定中心盤、第一深溝球軸承、一級傳動鋼球、第一滾針軸承、第二固定中心盤、二級傳動鋼球、一級行星盤、第二滾針軸承、傳動交叉滾子軸承、中間殼體、定位套、第二深溝球軸承、輸出交叉滾子軸承和等速機構；本發明具有結構緊湊，軸向尺寸小等特點，能夠實現大傳動比的傳動，同時彌補了含活齒架的平面正弦活齒減速器的不足，可用于對傳動比需求較大的工作環境當中。

技術領域

本發明涉及機械傳動中的活齒減速器技術領域，尤其涉及一種無活齒架平面雙級正弦活齒減速器。

背景技術

活齒減速器因具有大傳動比的特點而被廣泛應用到航天、機器人和鉆井平臺等工業領域，并得到相關領域的認可。但對現存的平面正弦活齒減速器而言，都由含活齒架的結構組成，活齒架限制了傳動鋼球的大小從而限制了在有限空間內的傳動鋼球的個數，最終限制了傳動比的大小，此外含活齒架的平面正弦活齒減速器由于活齒架的存在增大了傳動過程中的摩擦和磨損，降低了減速器的壽命和效率，而且在現有二級串聯的平面活齒減速器中大多為將一級傳動的輸出與二級傳動的輸入通過多件串聯的方式進行連接，從而導致結構均較為復雜，因此，現有技術中均存在一定的缺陷和不足之處，都還具有很大的提升和完善的空間。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種無活齒架平面雙級正弦活齒減速器，具有結構緊湊，軸向尺寸小等特點，能夠實現大傳動比的傳動，彌補了含活齒架的平面正弦活齒減速器的不足，可用于對傳動比需求較大的工作環境當中。

本發明采用的技術方案如下：

本發明所提出的一種無活齒架平面雙級正弦活齒減速器，包括主動軸、密封圈、第一固定中心盤、第一深溝球軸承、一級傳動鋼球、第一滾針軸承、第二固定中心盤、二級傳動鋼球、一級行星盤、第二滾針軸承、傳動交叉滾子軸承、中間殼體、定位套、第二深溝球軸承、輸出交叉滾子軸承和等速機構；

所述主動軸的一端通過第一深溝球軸承與第一固定中心盤連接，所述密封圈設置在主動軸與第一固定中心盤之間，所述主動軸的另一端通過第二深溝球軸承與輸出交叉滾子軸承連接，所述主動軸與傳動交叉滾子軸承之間通過第二滾針軸承連接，所述定位套設置在第二深溝球軸承和第二滾針軸承之間；

所述第一固定中心盤、第二固定中心盤、中間殼體和輸出交叉滾子軸承的外圈依次固定連接；所述第一固定中心盤上設有圓周均布的凹槽，用于裝配一級傳動鋼球，所述第一固定中心盤內端左部通過密封圈對該減速器進行密封；

所述一級行星盤設置在第二固定中心盤內部，且所述一級行星盤內端通過第一滾針軸承裝配在主動軸偏心軸段處，所述一級行星盤的左端設有與一級傳動鋼球對應的正弦軌道，所述一級行星盤左端正弦軌道與一級傳動鋼球和第一固定中心盤組成一級減速傳動；

所述第二固定中心盤右端設有圓周均布的凹槽，用于裝配二級傳動鋼球，所述傳動交叉滾子軸承外圈的左端設有與二級傳動鋼球對應的正弦軌道，所述傳動交叉滾子軸承外圈左端正弦軌道與二級傳動鋼球和第二固定中心盤組成二級減速傳動；

所述輸出交叉滾子軸承內圈右端設有用于減速結構輸出的螺紋孔

所述等速機構設置在一級行星盤、傳動交叉滾子軸承和輸出交叉滾子軸承之間，所述等速機構與所述一級行星盤右端和傳動交叉滾子軸承內圈組成一級等速傳動，所述傳動交叉滾子軸承外圈右端和輸出交叉滾子軸承內圈組成二級等速傳動。

進一步的，所述等速機構為球形等速機構或斜柱式等速機構。