[發(fā)明專利]一種無活齒架平面雙級正弦活齒減速器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010791075.1 | 申請日： | 2020-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN111911605B | 公開（公告）日： | 2022-03-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許立忠;李瑞興 | 申請（專利權(quán)）人： | 燕山大學(xué) |
| 主分類號： | F16H13/08 | 分類號： | F16H13/08;F16H49/00 |
| 代理公司： | 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無活齒架 平面 正弦 減速器 | ||
1.一種無活齒架平面雙級正弦活齒減速器，其特征在于：所述減速器包括主動軸、密封圈、第一固定中心盤、第一深溝球軸承、一級傳動鋼球、第一滾針軸承、第二固定中心盤、二級傳動鋼球、一級行星盤、第二滾針軸承、傳動交叉滾子軸承、中間殼體、定位套、第二深溝球軸承、輸出交叉滾子軸承和等速機構(gòu)；
所述主動軸的一端通過第一深溝球軸承與第一固定中心盤連接，所述密封圈設(shè)置在主動軸與第一固定中心盤之間，所述主動軸的另一端通過第二深溝球軸承與輸出交叉滾子軸承連接，所述主動軸與傳動交叉滾子軸承之間通過第二滾針軸承連接，所述定位套設(shè)置在第二深溝球軸承和第二滾針軸承之間；
所述第一固定中心盤、第二固定中心盤、中間殼體和輸出交叉滾子軸承的外圈依次固定連接；所述第一固定中心盤上設(shè)有圓周均布的凹槽，用于裝配一級傳動鋼球，所述第一固定中心盤內(nèi)端左部通過密封圈對該減速器進行密封；
所述一級行星盤設(shè)置在第二固定中心盤內(nèi)部，且所述一級行星盤內(nèi)端通過第一滾針軸承裝配在主動軸偏心軸段處，所述一級行星盤的左端設(shè)有與一級傳動鋼球?qū)?yīng)的正弦軌道，所述一級行星盤左端正弦軌道與一級傳動鋼球和第一固定中心盤組成一級減速傳動；
所述第二固定中心盤右端設(shè)有圓周均布的凹槽，用于裝配二級傳動鋼球，所述傳動交叉滾子軸承外圈的左端設(shè)有與二級傳動鋼球?qū)?yīng)的正弦軌道，所述傳動交叉滾子軸承外圈左端正弦軌道與二級傳動鋼球和第二固定中心盤組成二級減速傳動；
所述輸出交叉滾子軸承內(nèi)圈右端設(shè)有用于減速結(jié)構(gòu)輸出的螺紋孔
所述等速機構(gòu)設(shè)置在一級行星盤、傳動交叉滾子軸承和輸出交叉滾子軸承之間，所述等速機構(gòu)與所述一級行星盤右端和傳動交叉滾子軸承內(nèi)圈組成一級等速傳動，所述傳動交叉滾子軸承外圈右端和輸出交叉滾子軸承內(nèi)圈組成二級等速傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無活齒架平面雙級正弦活齒減速器，其特征在于：所述等速機構(gòu)為球形等速機構(gòu)或斜柱式等速機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無活齒架平面雙級正弦活齒減速器，其特征在于：所述球形等速機構(gòu)包括圓周均布在一級行星盤右端用于固定裝配一級等速傳動鋼球的凹槽，和圓周均布在傳動交叉滾子軸承內(nèi)圈左端的大凹槽，及圓周均布在傳動交叉滾子軸承外圈右端用于固定裝配二級等速傳動鋼球的凹槽，以及所述輸出交叉滾子軸承的內(nèi)圈上設(shè)置的圓周均布的大凹槽；所述一級行星盤右端與一級等速傳動鋼球和傳動交叉滾子軸承內(nèi)圈組成一級等速傳動；所述傳動交叉滾子軸承外圈右端與二級等速傳動鋼球和輸出交叉滾子軸承內(nèi)圈組成二級等速傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無活齒架平面雙級正弦活齒減速器，其特征在于：所述傳動交叉滾子軸承內(nèi)圈左端大凹槽的半徑為一級等速傳動鋼球的半徑在截面投影和一級傳動偏心距之和；所述輸出交叉滾子軸承內(nèi)圈上的大凹槽的半徑為二級等速傳動鋼球的半徑在截面投影與二級傳動偏心距之和。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無活齒架平面雙級正弦活齒減速器，其特征在于：所述斜柱式等速機構(gòu)包括圓周均布在一級行星盤右端的斜柱式凸體，和圓周均布在傳動交叉滾子軸承內(nèi)圈左端的大斜柱凹槽，及圓周均布在傳動交叉滾子軸承外圈右端用于等速傳動的斜柱式凸體，以及圓周均布在輸出交叉滾子軸承內(nèi)圈上的大斜柱凹槽；所述一級行星盤右端和傳動交叉滾子軸承內(nèi)圈組成一級等速傳動；所述傳動交叉滾子軸承外圈右端和輸出交叉滾子軸承內(nèi)圈組成二級等速傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無活齒架平面雙級正弦活齒減速器，其特征在于：所述傳動交叉滾子軸承內(nèi)圈左端上的大斜柱凹槽半徑為一級行星盤右端上的斜柱式凸體的半徑在徑向截面的投影與一級傳動偏心距之和；所述輸出交叉滾子軸承內(nèi)圈上大斜柱凹槽的半徑為傳動交叉滾子軸承外圈右端上斜柱式凸體的半徑在徑向截面的投影與二級傳動偏心距之和。
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