[發明專利]多天線聯合的定位方法和裝置、存儲介質及電子裝置

有效

• 申請號: 202010790822.X
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112068072B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 付儉偉;馬春香
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

本發明公開了一種多天線聯合的定位方法和裝置、存儲介質及電子裝置，其中，上述方法包括：獲取目標信源相對于多個天線的多個方向矢量，并根據所述多個方向矢量確定多個空間定位坐標；其中，所述多個方向矢量均是根據所述目標信源的定位角度描述的方向矢量；確定所述多個天線中的每一個天線相對于所述目標信源的角度偏差，得到多個角度偏差；根據確定的所述多個空間定位坐標和所述多個角度偏差對所述目標信源進行聯合定位，以確定所述目標信源的聯合定位結果，采用上述技術方案，解決了相關技術中，無法準確的根據多個天線對信源進行準確定位等問題。

技術領域

本發明涉及通信領域，具體而言，涉及一種多天線聯合的定位方法和裝置、存儲介質及電子裝置。

背景技術

相關技術中，陣列天線是許多相同的單個天線(下文中稱為陣元)按一定規律排列組成的天線系統，其中，基于陣列天線的定位系統是依靠確定每個天線的各個通道的相差來獲取信源方向的定位角度，然后利用幾何關系，確定得到信源的空間坐標，但由于各個陣元對應的微帶線(由支在介質基片上的單一導體帶構成的微波傳輸線)，射頻線(一種視頻線，外面一層不僅絕限，還抗電磁干擾，傳輸的信號穩定，不會受外界的干擾出現雜波)等電路延時的差異造成射頻信號從天線傳輸到后端采集芯片就具有不同的時間延遲，從而造成采集到的各個通道數字信號之間的相位差異不能反應信源到陣列天線平面的各個陣元之間的實際相位差，進而無法對信源進行準確定位。

針對相關技術中，無法準確的根據多個天線對信源進行準確定位等問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種多天線聯合的定位方法和裝置、存儲介質及電子裝置，以至少解決相關技術中，無法準確的根據多個天線對信源進行準確定位等問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種多天線聯合的定位方法，上述方法包括：獲取目標信源相對于多個天線的多個方向矢量，并根據所述多個方向矢量確定多個空間定位坐標；其中，所述多個方向矢量均是根據所述目標信源的定位角度描述的方向矢量；確定所述多個天線中的每一個天線相對于所述目標信源的角度偏差，得到多個角度偏差；根據確定的所述多個空間定位坐標和所述多個角度偏差對所述目標信源進行聯合定位，以確定所述目標信源的聯合定位結果。

可選地，根據確定的所述多個空間定位坐標和所述多個角度偏差對所述目標信源進行聯合定位，以確定所述目標信源的聯合定位結果，包括：在通過每一個天線相對于所述目標信源的定位角度標準差指示所述角度偏差的情況下，根據多個定位角度標準差確定所述每一個天線相對于所述目標信源的定位坐標標準差，以確定多個定位坐標標準差；根據確定的所述多個空間定位坐標和所述多個定位坐標標準差確定所述目標信源的聯合定位結果。

可選地，根據確定的所述多個空間定位坐標和所述定位坐標標準差確定所述目標信源的聯合定位結果，包括：根據所述每一個天線對所述目標信源的定位坐標標準差確定所述目標信源的定位坐標標準差；根據所述每一個天線對所述目標信源的定位坐標標準差，所述多個空間定位坐標和所述目標信源的定位坐標標準差確定所述目標信源的聯合定位結果。

可選地，根據以下公式確定所述目標信源的聯合定位結果(P_x，P_y，P_z):

其中，所述多個天線為M個天線，所述每一個天線為M個天線中的第i個天線，(P_ix，P_iy，P_iz)表示所述M個空間定位坐標，σ_ix，σ_iy，σ_iz為所述第i個天線對目標信源的定位坐標標準差，σ_x，σ_y，σ_z為所述目標信源的定位坐標標準差，M和i均為正整數，且M大于1，i小于或等于M。