[發(fā)明專利]一種對(duì)夾式助力機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010790731.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN111960097A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王三祥;王欣;蔡文丹;楊萬昌;周永琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 陳國(guó)軍

本發(fā)明公開了一種對(duì)夾式助力機(jī)械手，包括連接體、橫向支架、第一氣缸、第二氣缸、第一連接體、第一豎向爪子夾、第二豎向爪子夾、第一弧形夾子、第二弧形夾子、第二連接體，所述連接體下方固定連接橫向支架，所述橫向支架一側(cè)安裝第一氣缸，所述第一氣缸活塞桿末端固定安裝第一連接體,第一連接體下方固定連接第一豎向爪子夾，第一豎向爪子夾內(nèi)側(cè)安裝第一弧形夾子，橫向支架另一側(cè)平行安裝第二氣缸，第二氣缸活塞桿末端安裝第二連接體，所述第二連接體下端安裝第二豎向爪子夾，第二豎向夾爪子下端安裝有第一弧形夾子。給第一氣缸、第二氣缸通上氣源，并設(shè)置簡(jiǎn)單的控制按鈕，即可實(shí)現(xiàn)以下功能：第一氣缸、第二氣缸同時(shí)收縮，將圓柱體豎向夾緊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種對(duì)夾式助力機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，爪舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手在搬運(yùn)圓柱體的時(shí)候不能豎向夾持圓柱體，或者結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，所以在使用的時(shí)候極為不便。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種對(duì)夾式助力機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手在搬運(yùn)圓柱體的時(shí)候不能豎向夾持圓柱體，或者結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，所以在使用的時(shí)候極為不便的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種對(duì)夾式助力機(jī)械手，包括連接體、橫向支架、第一氣缸、第二氣缸、第一連接體、第一豎向爪子夾、第二豎向爪子夾、第一弧形夾子、第二弧形夾子、第二連接體，所述連接體下方固定連接橫向支架，所述橫向支架一側(cè)安裝第一氣缸，所述第一氣缸活塞桿末端固定安裝第一連接體,所述第一連接體下方固定連接第一豎向爪子夾，所述第一豎向爪子夾內(nèi)側(cè)安裝第一弧形夾子，所述橫向支架另一側(cè)平行安裝第二氣缸，所述第二氣缸活塞桿末端安裝第二連接體，所述第二連接體下端安裝第二豎向爪子夾，所述第二豎向夾爪子下端安裝有第一弧形夾子。

優(yōu)選的，所述橫向支架與互相垂直設(shè)置連接體，通過焊接方式進(jìn)行連接。

優(yōu)選的，所述橫向支架、第二氣缸、第一氣缸互相平行設(shè)置，且所述第二氣缸、第一氣缸運(yùn)動(dòng)方向相反。

優(yōu)選的，所述第一弧形夾子、第二弧形夾子相對(duì)設(shè)置，且所述第一弧形夾子、第二弧形夾子均為弧形。

優(yōu)選的，所述第一連接體、第二連接體為直角角鋼的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第二豎向爪子夾、第一弧形夾子豎直且互相平行設(shè)置。

優(yōu)選的，還包括：圓環(huán)、螺絲、固定夾組件、動(dòng)作傳感器、壓力傳感器組件、報(bào)警器組件和控制器；

所述動(dòng)作傳感器、壓力傳感器組件和報(bào)警器組件分別與控制器連接；

圓環(huán)，設(shè)置在連接體上面；

螺絲與圓環(huán)嵌連連接；

固定夾組件包括：第一固定夾和第二固定夾，第一固定夾設(shè)置安裝在第一氣缸上，所述第二固定夾設(shè)置安裝在第二氣缸上；

動(dòng)作傳感器，設(shè)置在橫向支架上，用來判斷圓柱體是否處于搬運(yùn)狀態(tài)；

壓力傳感器組件包括：第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，其中，第一壓力傳感器設(shè)置在弧形夾子內(nèi)側(cè)，所述第二壓力傳感器設(shè)置在弧形夾子內(nèi)側(cè)，用于測(cè)量弧形夾子和弧形夾子內(nèi)側(cè)分別對(duì)所述圓柱體外側(cè)壁的壓力擠壓值；