[發明專利]一種海底管道缺陷定位方法、裝置、設備及系統

在審

• 申請號: 202010790546.7
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111895277A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 董紹華;張行;宋執武;彭東華;孫偉棟;張河葦
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（北京）
• 主分類號: F17D5/06
• 分類號: F17D5/06;G01S19/42;G01C21/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

本發明公開了一種海底管道缺陷定位方法，通過接收缺陷里程信息、路標里程信息及與所述路標里程信息對應的標記身份信息；其中，所述標記身份信息為管道內檢測器經過海底管道標記器時所述海底管道標記器向所述管道內檢測器發送的身份信息；所述路標里程信息為所述管道內檢測器根據所述標記身份信息確定的對應的里程信息；根據所述標記身份信息確定對應的標記器位置信息；根據所述標記器位置信息、所述路標里程信息及所述缺陷里程信息，得到目標缺陷的位置信息。本發明進一步對所述缺陷里程信息做校正，提高了海底管道的缺陷的定位精度。本發明同時還提供了一種具有上述有益效果的海底管道缺陷定位裝置、設備、計算機可讀存儲介質及系統。

技術領域

本發明涉及海底管道檢修領域，特別是涉及一種海底管道缺陷定位方法、裝置、設備、計算機可讀存儲介質及系統。

背景技術

隨著科技的發展，對物資運輸有越來越高的需求，其中，在各種固定的點對點物資傳輸方式中，管道運輸由于其高效、量大而被廣泛采用，以海底管道舉例，海底管道是通過密閉的管道在海底連續地輸送大量油(氣)的管道，是海上油(氣)田開發生產系統的主要組成部分，也是最快捷、最安全和經濟可靠的海上油氣運輸方式。

但由于管道長期暴露在外界環境中，其結構上很容易出現缺陷，若不能及時發現，很容易從小缺陷逐漸擴張，最后損壞管道結構，造成管道破裂，大大增加管道的維護成本，而管道中缺陷的定位，一直是本領域中的技術難點，現有技術中，缺陷的定位完全依靠在管道內一邊前進一邊探查的檢測器的里程記錄數，由于多數在役海底管道在鋪設時由于裝備、工藝等因素的制約難以精確記錄其真實管道位置及走向軌跡，并且經多年運行后，管線極易發生位置變化和移動。同時，考慮到管道內檢測器的通過性要求，無法攜帶過多精確的自定位傳感器，僅憑檢測器的里程記錄，難免會存在誤差，這就會導致缺陷的記錄位置與實際位置不符，切開管道維修時的切口位置不對，白白浪費了切開管道的人力物力，成本高，檢修效率低。

因此，如何提高海底管道的缺陷的定位精度，提高檢修效率，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種海底管道缺陷定位方法、裝置、設備、計算機可讀存儲介質及系統，以解決現有技術中缺陷的定位精度低，檢修效率差的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種海底管道缺陷定位方法，包括：

接收缺陷里程信息、路標里程信息及與所述路標里程信息對應的標記身份信息；其中，所述標記身份信息為管道內檢測器經過海底管道標記器時所述海底管道標記器向所述管道內檢測器發送的身份信息；所述路標里程信息為所述管道內檢測器根據所述標記身份信息確定的對應的里程信息；

根據所述標記身份信息確定對應的標記器位置信息；

根據所述標記器位置信息、所述路標里程信息及所述缺陷里程信息，得到目標缺陷的位置信息。

可選地，在所述的海底管道缺陷定位方法中，所述根據所述標記器位置信息、所述路標里程信息及所述缺陷里程信息，得到目標缺陷的位置信息包括：

根據所述路標里程信息與所述標記器位置信息，確定里程信息偏差值；

根據所述里程信息偏差值及所述缺陷里程信息，得到校正缺陷里程信息；

根據所述標記器位置信息及所述校正缺陷里程信息，得到所述目標缺陷的位置信息。

可選地，在所述的海底管道缺陷定位方法中，在確定所述標記器位置信息之后，還包括：

根據所述標記器位置信息及所述路標里程信息，得到所述管道內檢測器對應的管道軌跡信息。

可選地，在所述的海底管道缺陷定位方法中，所述標記身份信息與標記器位置信息的對應關系的獲得方法包括：