[發(fā)明專利]一種海底管道缺陷定位方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010790546.7
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111895277A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董紹華;張行;宋執(zhí)武;彭東華;孫偉棟;張河葦
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油大學(xué)（北京）
• 主分類號: F17D5/06
• 分類號: F17D5/06;G01S19/42;G01C21/16
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種海底管道缺陷定位方法，其特征在于，包括：

接收缺陷里程信息、路標(biāo)里程信息及與所述路標(biāo)里程信息對應(yīng)的標(biāo)記身份信息；其中，所述標(biāo)記身份信息為管道內(nèi)檢測器經(jīng)過海底管道標(biāo)記器時(shí)所述海底管道標(biāo)記器向所述管道內(nèi)檢測器發(fā)送的身份信息；所述路標(biāo)里程信息為所述管道內(nèi)檢測器根據(jù)所述標(biāo)記身份信息確定的對應(yīng)的里程信息；

根據(jù)所述標(biāo)記身份信息確定對應(yīng)的標(biāo)記器位置信息；

根據(jù)所述標(biāo)記器位置信息、所述路標(biāo)里程信息及所述缺陷里程信息，得到目標(biāo)缺陷的位置信息。

2.如權(quán)利要求1所述的海底管道缺陷定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標(biāo)記器位置信息、所述路標(biāo)里程信息及所述缺陷里程信息，得到目標(biāo)缺陷的位置信息包括：

根據(jù)所述路標(biāo)里程信息與所述標(biāo)記器位置信息，確定里程信息偏差值；

根據(jù)所述里程信息偏差值及所述缺陷里程信息，得到校正缺陷里程信息；

根據(jù)所述標(biāo)記器位置信息及所述校正缺陷里程信息，得到所述目標(biāo)缺陷的位置信息。

3.如權(quán)利要求1所述的海底管道缺陷定位方法，其特征在于，在確定所述標(biāo)記器位置信息之后，還包括：

根據(jù)所述標(biāo)記器位置信息及所述路標(biāo)里程信息，得到所述管道內(nèi)檢測器對應(yīng)的管道軌跡信息。

4.如權(quán)利要求1所述的海底管道缺陷定位方法，其特征在于，所述標(biāo)記身份信息與標(biāo)記器位置信息的對應(yīng)關(guān)系的獲得方法包括：

接收標(biāo)記身份信息、母船的船只衛(wèi)星定位信息及水下布設(shè)終端的超短基線定位信息，其中，所述超短基線定位信息為所述水下布設(shè)終端通過所述水下布設(shè)終端與所述母船組成的超短基線定位系統(tǒng)得到的定位信息；

通過所述船只衛(wèi)星定位信息及所述超短基線定位信息，得到水下布設(shè)終端位置信息；

根據(jù)所述水下布設(shè)終端位置信息，向所述水下布設(shè)終端發(fā)送水下導(dǎo)航信息，使所述水下布設(shè)終端到達(dá)預(yù)設(shè)的安裝地點(diǎn)，將所述海底管道標(biāo)記器安裝于預(yù)設(shè)的目標(biāo)布設(shè)點(diǎn)，并采集所述水下布設(shè)終端的布設(shè)位置信息；

根據(jù)所述布設(shè)位置信息及所述標(biāo)記身份信息，得到與所述標(biāo)記身份信息對應(yīng)的標(biāo)記器位置信息。

5.如權(quán)利要求4所述的海底管道標(biāo)記器的設(shè)置方法，其特征在于，在所述得到水下布設(shè)終端位置信息之前，還包括：

獲取所述水下布設(shè)終端的慣性導(dǎo)航信息；

通過所述船只衛(wèi)星定位信息、所述超短基線定位信息及所述慣性導(dǎo)航信息，得到水下布設(shè)終端定位信息。

6.一種海底管道缺陷定位裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收缺陷里程信息、路標(biāo)里程信息及與所述路標(biāo)里程信息對應(yīng)的標(biāo)記身份信息；其中，所述標(biāo)記身份信息為管道內(nèi)檢測器經(jīng)過海底管道標(biāo)記器時(shí)所述海底管道標(biāo)記器向所述管道內(nèi)檢測器發(fā)送的身份信息；所述路標(biāo)里程信息為所述管道內(nèi)檢測器根據(jù)所述標(biāo)記身份信息確定的對應(yīng)的里程信息；

定位模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)記身份信息確定對應(yīng)的標(biāo)記器位置信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)記器位置信息、所述路標(biāo)里程信息及所述缺陷里程信息，得到目標(biāo)缺陷的位置信息。

7.一種海底管道缺陷定位設(shè)備，其特征在于，包括：

指令輸入器，用于輸入操作指令；

存儲器，用于存儲計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的海底管道缺陷定位方法的步驟。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的海底管道缺陷定位方法的步驟。