[發明專利]一種機器人末端多工位打磨頭安裝機構以及打磨裝置

在審

• 申請號: 202010790441.1
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111922867A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王鐿澍;冉毅;龍建剛;羅榮;燕杰;寧國松;韓堃;王旭麗;楊寶軍
• 申請（專利權）人: 重慶華數機器人有限公司;重慶智能機器人研究院
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/02;B24B41/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 厲洋洋

本發明提供了一種機器人末端多工位打磨頭安裝機構以及打磨裝置，安裝機構包括：用于與機器人末端連接的打磨頭主聯結座、多個用于安裝打磨頭的打磨頭安裝座組件以及用于調整打磨頭和打磨頭安裝座組件角度的斜裝過渡塊；多個所述打磨頭安裝座組件中的至少一個打磨頭安裝座組件通過所述斜裝過渡塊安裝在所述打磨頭主聯結座的側壁上，通過選擇不同角度的斜裝過渡塊，能夠實現打磨角度的快速準確設置，多個所述打磨頭安裝座組件中的其余打磨頭安裝座組件安裝在所述打磨頭主聯結座的側壁上。機器人末端多工位打磨裝置包含上述打磨頭安裝機構，其他還包含打磨機芯及其打磨盤、打磨機芯快拆裝置、吸盤取料裝置或姿態標定筆。

技術領域

本發明涉及機械加工設備技術領域，尤其涉及一種機器人末端多工位打磨頭安裝機構以及打磨裝置。

背景技術

打磨工藝在家電及汽車制造中應用廣泛，手機筆電行業尤為常見，隨著工業自動化的快速發展，機械產品生產線大多數已采用自動化生產線。其中打磨工藝為機械產品生產所需工藝，但在現在行業中，打磨工藝一直為影響生產效率的瓶頸工藝，目前的打磨工藝通常為人工進行打磨加工，用戶勞動強度大，工作效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種機器人末端多工位打磨頭安裝機構以及打磨裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種機器人末端多工位打磨頭安裝機構，其包括：用于與機器人末端連接的打磨頭主聯結座、多個用于安裝打磨頭的打磨頭安裝座組件以及用于調整打磨頭和打磨頭安裝座組件角度的斜裝過渡塊；多個所述打磨頭安裝座組件中的至少一個打磨頭安裝座組件通過所述斜裝過渡塊安裝在所述打磨頭主聯結座的側壁上，多個所述打磨頭安裝座組件中的其余打磨頭安裝座組件安裝在所述打磨頭主聯結座的側壁上。

本發明的有益效果是：通過設計帶有打磨頭主聯結座、打磨頭安裝座組件以及斜裝過渡塊的打磨頭安裝機構，提高打磨工藝的自動化，便于打磨頭的安裝以及維護，提高工作效率，降低用戶勞動強度。通過選擇不同角度的斜裝過渡塊，能夠實現打磨角度的快速準確設置。

進一步地，所述打磨頭主聯結座包括：用于與機器人末端連接的法蘭轉接盤、用于支撐打磨頭安裝座組件的工字型結構立方體、用于在法蘭轉接盤與所述工字型結構的立方體之間起過渡作用的連接柱；工字型結構立方體的四周側面包括：兩個相對的平立面，另兩個相對的平立面具有形成工字型內凹部位的內凹槽立面；

所述法蘭轉接盤通過所述連接柱與所述工字型結構立方體的頂部連接，用于調整打磨頭和打磨頭安裝座組件角度的所述斜裝過渡塊設置在所述工字型結構立方體的內凹槽的側壁上，多個所述打磨頭安裝座組件中的至少一個打磨頭安裝座組件安裝在所述斜裝過渡塊上；

所述法蘭轉接盤的盤面設置有凹槽以及套筒，所述套筒套設在所述法蘭連接盤上，所述套筒的頂部凸出于所述法蘭連接盤設置。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過選擇不同角度的斜裝過渡塊還可以實現打磨角度的快速準確設置。裝配時，機器人末端法蘭面貼合凹槽底面，凹槽外凸臺邊(即套筒)包住機器人末端法蘭邊，能夠實現打磨頭主聯結座與機器人可靠地連接和限位；法蘭轉接盤下面是過渡連接圓柱(即連接柱)，在保證強度的前提下，柱內部分掏空用以減輕結構重量。凹槽以及套筒的設置，便于打磨頭主聯結座與機器人末端連接，提高打磨頭主聯結座的載荷強度，提高打磨頭安裝機構的穩定性以及可靠性。

進一步地，所述法蘭轉接盤為圓柱狀結構，所述打磨頭主聯結座為一體式結構，所述連接柱為管狀，所述凹槽為圓形凹槽，所述凹槽中設置有用于安裝機器人末端的螺絲孔及定位銷孔。