[發明專利]汽車噴涂的工藝方法及其智能操控系統

在審

• 申請號: 202010790308.6
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112024167A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 朱世春;黃全易
• 申請（專利權）人: 湖南中環機械涂裝有限公司
• 主分類號: B05B12/08
• 分類號: B05B12/08;B05B12/12;B05B12/02;B05B12/16;B05D1/02
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

1.汽車噴涂的工藝方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟S1，對汽車進行自動掃描拍攝，以此獲得關于所述汽車的影像，再根據所述影像，確定所述汽車需要進行噴涂的表面區域位置和表面區域面積尺寸；

步驟S2，根據所述表面區域位置和所述表面區域面積尺寸，對所述汽車的外表面進行劃分與標記，從而在所述汽車的外表面上確定相應的待噴涂表面區域；

步驟S3，對所述待噴涂表面區域噴涂油漆，同時采用結構光對所述待噴涂表面區域進行自動掃描照射，從而確定所述待噴涂表面區域的實時油漆噴涂沉淀狀態；

步驟S4，根據所述實時油漆噴涂沉淀狀態，調整對所述待噴涂表面區域的油漆噴涂流量、油漆噴涂距離和油漆噴涂持續時間中的至少一者。

2.如權利要求1所述的汽車噴涂的工藝方法，其特征在于：

在所述步驟S1中，對汽車進行自動掃描拍攝，以此獲得關于所述汽車的影像，再根據所述影像，確定所述汽車需要進行噴涂的表面區域位置和表面區域面積尺寸具體包括，

步驟S101，對所述汽車進行自動雙目掃描拍攝，從而獲得關于所述汽車整體外表面區域的雙目影像；

步驟S102，根據所述雙目影像，確定相應的雙目影像視差信息，再根據所述雙目影像視差信息，構建得到所述汽車的三維影像；

步驟S103，根據所述汽車的三維影像，確定所述汽車需要進行噴涂的表面區域位置和表面區域面積尺寸。

3.如權利要求1所述的汽車噴涂的工藝方法，其特征在于：在所述步驟S2中，根據所述表面區域位置和所述表面區域面積尺寸，對所述汽車的外表面進行劃分與標記，從而在所述汽車的外表面上確定相應的待噴涂表面區域具體包括，

根據所述表面區域位置和所述表面區域面積尺寸，將所述汽車的外表面劃分為若干待噴涂表面區域，并且在每一個所述待噴涂表面區域的四周邊緣設置噴涂隔離膜以及對每一個所述待噴涂表面區域進行噴涂顏色的標記；

或者，

在所述步驟S3中，對所述待噴涂表面區域噴涂油漆，同時采用結構光對所述待噴涂表面區域進行自動掃描照射，從而確定所述待噴涂表面區域的實時油漆噴涂沉淀狀態具體包括，

步驟S301，對所述待噴涂表面區域噴涂相應顏色的油漆，同時向當前處于噴涂狀態的表面區域自動掃描照射明暗相間條紋的結構光，并接收當前處于噴涂狀態的表面區域反射所述結構光后形成的反射光學圖案；

步驟S302，構建汽車表面油漆噴涂質量評價模型，并通過所述汽車表面油漆噴涂質量評價模型對所述反射光學圖案進行分析處理，從而確定所述待噴涂表面區域的實時油漆噴涂沉淀狀態，其具體包括，

第一、獲取汽車噴涂操作對應的油漆噴涂質量數據，所述油漆噴涂質量數據包括渣數量Z_t，焊疤數量B_t，灰塵數量H_t，油污面積S_t，起鼓面積Q_t，打皺數量D_t，并根據下面公式(1)-(6)計算得到油漆噴涂缺陷影響因子

在上述公式(1)-(6)中，，F_z、F_B、F_H、F_S、F_Q、F_D分別表示焊渣缺陷的影響因子、焊疤缺陷的影響因子、灰塵缺陷的影響因子、油污缺陷的影響因子、起鼓缺陷的影響因子、打皺缺陷的影響因子，t表示油漆噴涂的持續時間；

第二、根據下面公式(7)，對所述反射光學圖案進行分析處理，從而確定所述待噴涂表面區域的實時油漆噴涂沉淀狀態評價分值F_t

當F_t大于或者等于80時，表明當前油漆噴涂質量良好，F_t小于80且大于60時，表明當前油漆噴涂質量合格，F_t小于或者等于60時，表明當前油漆噴涂質量不合格。