[發明專利]汽車噴涂的工藝方法及其智能操控系統

在審

• 申請號: 202010790308.6
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112024167A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 朱世春;黃全易
• 申請（專利權）人: 湖南中環機械涂裝有限公司
• 主分類號: B05B12/08
• 分類號: B05B12/08;B05B12/12;B05B12/02;B05B12/16;B05D1/02
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

本發明提供了汽車噴涂的工藝方法及其智能操控系統，其通過對汽車進行自動掃描拍攝來精確地確定汽車需要進行噴涂的表面區域信息，再根據該表面區域信息對汽車的外表面進行區域劃分與標記，從而保證汽車的不同表面區域能夠獲得匹配合適的噴涂操作和避免發生噴涂超出邊界的情況，此外，其還采用結構光對當前的油漆噴涂狀態進行非接觸檢測，并根據檢測結果適應性地調整油漆噴涂流量、油漆噴涂距離或者油漆噴涂持續時間，從而最大限度地提高汽車噴涂的自動化、智能化和效率以及保證噴涂油漆的成膜均勻性。

技術領域

本發明涉及車輛生產的技術領域，特別涉及汽車噴涂的工藝方法及其智能操控系統。

背景技術

汽車在生產過程中需要對汽車表面噴涂油漆，從而為汽車表面提供相應的保護。目前，汽車噴涂工藝都是借助噴槍將油漆噴涂到汽車表面上，并通過人工調整油漆噴涂速度來控制噴涂質量，這嚴重地降低了汽車噴涂的效率和油漆噴涂成膜質量。可見，現有技術的汽車噴涂工藝并不能實現自動化、智能化和高效率的汽車油漆噴涂。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提供汽車噴涂的工藝方法及其智能操控系統，其通過對汽車進行自動掃描拍攝，以此獲得關于該汽車的影像，再根據該影像，確定該汽車需要進行噴涂的表面區域位置和表面區域面積尺寸，并根據該表面區域位置和該表面區域面積尺寸，對該汽車的外表面進行劃分與標記，從而在該汽車的外表面上確定相應的待噴涂表面區域，還對該待噴涂表面區域噴涂油漆，同時采用結構光對該待噴涂表面區域進行自動掃描照射，從而確定該待噴涂表面區域的實時油漆噴涂沉淀狀態，最后根據該實時油漆噴涂沉淀狀態，調整對該待噴涂表面區域的油漆噴涂流量、油漆噴涂距離和油漆噴涂持續時間中的至少一者；可見，該汽車噴涂的工藝方法及其智能操控系統通過對汽車進行自動掃描拍攝來精確地確定汽車需要進行噴涂的表面區域信息，再根據該表面區域信息對汽車的外表面進行區域劃分與標記，從而保證汽車的不同表面區域能夠獲得匹配合適的噴涂操作和避免發生噴涂超出邊界的情況，此外，其還采用結構光對當前的油漆噴涂狀態進行非接觸檢測，并根據檢測結果適應性地調整油漆噴涂流量、油漆噴涂距離或者油漆噴涂持續時間，從而最大限度地提高汽車噴涂的自動化、智能化和效率以及保證噴涂油漆的成膜均勻性。

本發明提供汽車噴涂的工藝方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟S1，對汽車進行自動掃描拍攝，以此獲得關于所述汽車的影像，再根據所述影像，確定所述汽車需要進行噴涂的表面區域位置和表面區域面積尺寸；

步驟S2，根據所述表面區域位置和所述表面區域面積尺寸，對所述汽車的外表面進行劃分與標記，從而在所述汽車的外表面上確定相應的待噴涂表面區域；

步驟S3，對所述待噴涂表面區域噴涂油漆，同時采用結構光對所述待噴涂表面區域進行自動掃描照射，從而確定所述待噴涂表面區域的實時油漆噴涂沉淀狀態；

步驟S4，根據所述實時油漆噴涂沉淀狀態，調整對所述待噴涂表面區域的油漆噴涂流量、油漆噴涂距離和油漆噴涂持續時間中的至少一者；

進一步，在所述步驟S1中，對汽車進行自動掃描拍攝，以此獲得關于所述汽車的影像，再根據所述影像，確定所述汽車需要進行噴涂的表面區域位置和表面區域面積尺寸具體包括，

步驟S101，對所述汽車進行自動雙目掃描拍攝，從而獲得關于所述汽車整體外表面區域的雙目影像；

步驟S102，根據所述雙目影像，確定相應的雙目影像視差信息，再根據所述雙目影像視差信息，構建得到所述汽車的三維影像；

步驟S103，根據所述汽車的三維影像，確定所述汽車需要進行噴涂的表面區域位置和表面區域面積尺寸；

進一步，在所述步驟S2中，根據所述表面區域位置和所述表面區域面積尺寸，對所述汽車的外表面進行劃分與標記，從而在所述汽車的外表面上確定相應的待噴涂表面區域具體包括，