[發(fā)明專利]一種平衡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010790099.5
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111891278A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 臧傳美
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江阿爾郎科技有限公司
• 主分類號: B62K11/02
• 分類號: B62K11/02;B62K11/00;B62J43/16;B62J43/28
• 代理公司: 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33324
• 代理人: 鄭思思

本發(fā)明公開了一種平衡車，所述第一車體包括第一上殼、第一下殼和第一部件組，所述第二車體包括第二上殼、中殼、第二下殼和第二部件組，所述中殼設(shè)置在所述第二上殼和所述第二下殼之間，所述中殼使所述第一車體和第二車體的重量基本平衡。其優(yōu)點在于：本發(fā)明平衡車的整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性提高，方便用戶操作，也增強了第二車體的結(jié)構(gòu)強度，避免影響平衡車的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平衡車。

背景技術(shù)

電動平衡車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，驅(qū)動車軸進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。電動平衡車主要包括獨輪和兩輪兩種類型，其中，雙輪平衡車的安全系數(shù)較高，更適合代步出行。而一般的雙輪平衡車采用左右兩側(cè)車體的結(jié)構(gòu)，同時，左右兩側(cè)車體均包括上蓋和下蓋，平衡車內(nèi)的部件大部分都固定在上蓋或下蓋上，導(dǎo)致有些結(jié)構(gòu)的強度不夠；一些雙輪平衡車為方便安裝和控制，將大部分部件設(shè)置在一側(cè)車體中，從而使雙輪平衡車出現(xiàn)單側(cè)較重的問題，導(dǎo)致整車的穩(wěn)定性難以做到統(tǒng)一。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種平衡車，有利于保持車體平衡，整車的穩(wěn)定性更強，使用更安全。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種平衡車，包括第一車體和第二車體，所述第一車體包括第一上殼、第一下殼和第一部件組，所述第二車體包括第二上殼、中殼、第二下殼和第二部件組，所述中殼設(shè)置在所述第二上殼和所述第二下殼之間，所述中殼使所述第一車體和第二車體的重量基本平衡。

優(yōu)選地，所述第一部件組包括電池組件；

所述電池組件設(shè)置在所述第一上殼上，所述第一上殼上設(shè)置有電池定位柱，所述電池組件通過所述電池定位柱與所述第一上殼固定；或，所述電池組件設(shè)置在所述第一下殼上，所述第一下殼上設(shè)置有電池定位柱，所述電池組件通過所述電池定位柱與所述第一下殼固定。

優(yōu)選地，所述電池定位柱包括電池預(yù)定位柱和電池鎖緊柱，所述電池組件的外壁上對應(yīng)設(shè)有預(yù)定位槽和鎖緊孔；和/或

所述電池定位柱包括兩組，兩組所述電池定位柱在所述第一上殼上或所述第一下殼上對稱設(shè)置。

優(yōu)選地，所述中殼與所述第二上殼連接；和/或所述中殼與所述第二下殼連接。

優(yōu)選地，所述中殼上設(shè)置第一連接結(jié)構(gòu)，所述第二上殼上對應(yīng)設(shè)置第二連接結(jié)構(gòu)，所述第一連接結(jié)構(gòu)和所述第二連接結(jié)構(gòu)配合使得所述中殼與所述第二上殼連接，所述第一連接結(jié)構(gòu)和所述第二連接結(jié)構(gòu)是連接孔或連接柱的任意組合；和/或

所述中殼上設(shè)置第三連接結(jié)構(gòu)，所述第二下殼上對應(yīng)設(shè)置第四連接結(jié)構(gòu)，所述第三連接結(jié)構(gòu)和所述第四連接結(jié)構(gòu)配合使得所述中殼與所述第二下殼連接，所述第三連接結(jié)構(gòu)和所述第四連接結(jié)構(gòu)是連接孔或連接柱的任意組合。

優(yōu)選地，所述中殼與所述第二上殼連接時，所述第一連接結(jié)構(gòu)有兩個，兩個所述第一連接結(jié)構(gòu)在所述中殼上對稱設(shè)置，和/或兩個所述第一連接結(jié)構(gòu)的連線與水平線垂直；

所述中殼與所述第二下殼連接時，所述第三連接結(jié)構(gòu)有兩個，兩個所述第三連接結(jié)構(gòu)在所述中殼上對稱設(shè)置，和/或兩個所述第三連接結(jié)構(gòu)的連線與水平線垂直。

優(yōu)選地，所述第二上殼的下部設(shè)有容納部，所述中殼置于所述容納部中，且所述容納部的下表面與所述中殼的上表面接觸；或

所述第二下殼上側(cè)設(shè)置容納部，所述中殼設(shè)置在所述容納部中；

或

所述第二上殼下側(cè)和所述第二下殼上側(cè)共同形成容納部，所述中殼設(shè)置在所述容納部中，所述中殼的上表面與所述第二上殼的下表面接觸。