[發(fā)明專利]一種計算機生產(chǎn)用殼體噴涂生產(chǎn)線設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010790055.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111889287B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 沈張果
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州師范學院
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/02;B05D3/02
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王超

1.一種計算機生產(chǎn)用殼體噴涂生產(chǎn)線設備，其包括儲料倉(13)、噴涂工作站(1)、上料工作站(8)，其特征在于，所述儲料倉位于所述噴涂工作站(1)與上料工作站(8)之間的一側(cè)，所述儲料倉(13)內(nèi)存儲疊放有多個成型好的計算機生產(chǎn)用殼體(14)，所述噴涂工作站(1)上間隔的設置有多個噴涂工位(4)，每個所述噴涂工位上均設置有一個對計算機生產(chǎn)用殼體(14)進行定位夾緊的夾緊定位機構(gòu)，所述噴涂工作站(1)上對應每個所述噴涂工位均設置有噴涂機器人，且所述噴涂工作站(1)的一側(cè)或者四周設置有烘烤燈組；所述上料工作站(8)上沿著其長度方向可移動的設置有所述上料機器人(5)，所述上料機器人(5)能夠?qū)⑺鰞α蟼}(13)內(nèi)存儲的計算機生產(chǎn)用殼體(14)轉(zhuǎn)移上料至各個所述噴涂工位對應的夾緊定位機構(gòu)上，所述上料工作站的長度方向與各個所述噴涂工位之間的布置方向相互平行的設置；

所述噴涂工作站(1)上設置有驅(qū)動絲杠(3)，所述噴涂工作站的一側(cè)固定設置有正反轉(zhuǎn)電機(2)，所述正反轉(zhuǎn)電機與所述驅(qū)動絲杠驅(qū)動連接，各個所述夾緊定位機構(gòu)的底部與所述驅(qū)動絲杠螺紋連接，以便在烘烤作業(yè)時通過所述正反轉(zhuǎn)電機能夠驅(qū)動各個所述夾緊定位機構(gòu)在一定行程幅度內(nèi)往復運動；

所述上料工作站(8)上沿著其長度方向布置有上料移動絲杠(6)，所述上料工作站上位于所述上料移動絲杠(6)的兩側(cè)設置有滑軌(7)，所述上料移動絲杠的端部由伺服電機驅(qū)動，所述上料機器人(5)的底部與所述上料移動絲杠螺紋連接，且所述上料機器人的底部與所述滑軌滑動配合；

所述上料機器人包括滑移底座(15)、橫向移動氣缸(9)、升降機構(gòu)(10)、微調(diào)定位機構(gòu)(11)和吸附固定桿(12)，其中，所述滑移底座的底部滑動配合于所述滑軌，所述滑移底座(15)的頂部設置有與所述滑軌垂直的所述橫向移動氣缸(9)，所述橫向移動氣缸(9)的輸出端連接至橫向滑座(16)，所述橫向滑座上通過所述升降機構(gòu)連接有所述微調(diào)定位機構(gòu)(11)，所述微調(diào)定位機構(gòu)(11)上設置有沿著橫向延伸的至少一個所述吸附固定桿(12)，所述吸附固定桿(12)能夠吸附抓取計算機生產(chǎn)用殼體(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種計算機生產(chǎn)用殼體噴涂生產(chǎn)線設備，其特征在于：所述升降機構(gòu)的頂部固定設置有升降座(17)，所述升降座的頂部固定設置有水平橫向延伸的微調(diào)導向座(20)，所述微調(diào)定位機構(gòu)(11)包括微調(diào)氣缸(18)、微調(diào)滑座(19)，其中，所述微調(diào)氣缸固定在所述微調(diào)導向座(20)的一端，所述微調(diào)氣缸的輸出端連接至所述微調(diào)滑座(19)，所述微調(diào)滑座的底部滑動配合于所述微調(diào)導向座(20)的頂部，所述吸附固定桿(12)固定在微調(diào)滑座(19)的端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種計算機生產(chǎn)用殼體噴涂生產(chǎn)線設備，其特征在于：每個所述夾緊定位機構(gòu)上均設置有視覺檢測機構(gòu)(24)，所述視覺檢測機構(gòu)(24)能夠?qū)λ鑫焦潭U上的計算機生產(chǎn)用殼體(14)進行識別并定位，以便利用所述視覺檢測機構(gòu)將定位位置反饋至控制器，便于控制器利用所述微調(diào)定位機構(gòu)(11)對該所述計算機生產(chǎn)用殼體(14)的位置進行微調(diào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種計算機生產(chǎn)用殼體噴涂生產(chǎn)線設備，其特征在于：所述夾緊定位機構(gòu)包括夾緊滑座(27)、夾緊滑軌(28)、立板(26)、上夾緊伸縮器(23)、下夾緊伸縮器、上夾緊臂(22)、下夾緊臂(21)、橫向定位桿(25)，其中，所述夾緊滑座的底部兩側(cè)滑動配合設置于噴涂工作站(1)上的夾緊滑軌上，所述夾緊滑座的頂部固定設置有所述立板，所述立板的朝向所述上料機器人的一側(cè)的下部設置有所述下夾緊伸縮器，所述立板上位于所述下夾緊伸縮器的正上方設置有所述上夾緊伸縮器(23)，所述上夾緊伸縮器(23)的下端一側(cè)連接設置有所述上夾緊臂(22)，所述下夾緊伸縮器的上端一側(cè)連接設置有所述下夾緊臂(21)，所述上夾緊臂能夠卡合在計算機生產(chǎn)用殼體(14)的上側(cè)壁，所述下夾緊臂(21)能夠卡合在計算機生產(chǎn)用殼體(14)的下側(cè)壁，所述橫向定位桿(25)固定在所述立板上，且所述橫向定位桿的端部能夠卡合定位在計算機生產(chǎn)用殼體(14)上的USB避讓孔上。